TIAGo2022-05-19T15:59:27+02:00

Project Description

TIAGo

El robot manipulador móvil que se adapta a tu investigación

TIAGO se adapta continuamente a tus necesidades en Investigación!

TIAGo es el robot manipulador móvil que combina percepción, navegación, manipulación y habilidades de interacción entre humanos y robots que permiten ir más allá de lo definido. Consigue la versátil plataforma de manipulación móvil para tu proyecto de Investigación o para competir en competiciones robóticas con tu equipo. El manipulador móvil se adapta tanto a campos de Investigación como a entornos donde es necesario llevar a cabo tareas asistenciales, pasando por ámbitos de Salud o de la Industria manufacturera.
El robot se configura y actualiza fácilmente para adaptarse a cualquier necesidad de Investigación.

Mobile Manipulator robot TIAGo for research in AI, machine learning, manipulation, perception, motion planning, and navigation.
TIAGo Omni++ with the Whole Body Control ros controller developed by PAL Robotics

Un robot manipulador móvil, infinitas posibilidades

Elige los efectores finales de TIAGo, su drive, sus capacidades de configuración y demás. El manipulador móvil configurable TIAGo está disponible con drive diferencial o con drive omnidireccional en la base móvil, un torso flexible con una pantalla ajustable, un brazo único o dos y con efectores finales intercambiables. Con numerosos sensores y programación integrada, este manipulador móvil está listo para interactuar de manera segura en el ambiente en que se encuentre y llevar a cabo tareas que requieran habilidades perceptivas, de movilidad y de manipulación.

Un robot, infinitas posibilidades

Elige los efectores finales de TIAGo, su drive, sus capacidades de configuración y demás. El manipulador móvil configurable TIAGo está disponible con drive diferencial o con drive omnidireccional en la base móvil, un torso flexible con una pantalla ajustable, un brazo único o dos y con efectores finales intercambiables. Con numerosos sensores y programación integrada, este manipulador móvil está listo para interactuar de manera segura en el ambiente en que se encuentre y llevar a cabo tareas que requieran habilidades perceptivas, de movilidad y de manipulación.

TIAGo mobile manipulator

Empiece a programas su TIAGO con sus tutoriales ROS

El manipulador móvil TIAGo tiene tutoriales ROS disponibles para comenzar con su simulación de código, el cual te puedes descargar on line. También se puede descargar la imagen de un puerto para poder empezar inmediatamente. Únete a la comunidad que está empujando hacia adelante la robótica con TIAGo, ya sea a través de proyectos de Investigación, de competiciones Robóticas o desde tu propio ordenador.

TIAGo mobile manipulator ROS tutorial

Áreas de uso

IDEAL PARA INVESTIGACIONES EN:

  • Inteligencia Artificial/Machine Learning
  • Interacción Human-Robot
  • Manipulacíon

  • Percepcíon

  • Navegacíon

  • Motion planning

CAMPOS DE USO:

Fábrica del Futuro

Smart Cities e IoT

Asistencia Doméstica

Benchmarking

TIAGo SE USA EN…

Videos TIAGo in action

Visita la lista de reproducción completa de TIAGo en YouTube.

The first edition of the Mobile Manipulation Hackathon was celebrated at IROS 2018. Here’s a summary of the demonstrations that the six participant teams could achieve with a TIAGo robot in 24h. Find more about the MMH at: http://iros18-mmh.pal-robotics.com/

PAL Robotics is excited to announce a new TIAGo with two arms, TIAGo++! After carefully listening to the robotics community needs, we used TIAGo’s modularity to integrate two 7-DoF arms to our mobile manipulator. TIAGo++ can help you swiftly accomplish your research goals, opening endless possibilities in mobile manipulation.

Our partnership with Heemskerk Innovative Technology (HIT) resulted in the successful control of TIAGo with a haptic device that lets the controller feel the forces in the robot’s environment. https://blog.pal-robotics.com/blog/rob…

PAL Robotics’ Whole Body Control is a ROS-based software system customized by our team to develop high-level applications by abstracting the complexity of a robot, especially when it has a large number of DoF. This is the case with humanoids TALOS, REEM-C or TIAGo.

PAL Robotics’ gravity compensation mode enables the development of multiple applications for robots that can match different needs, are safe and flexible. This video shows different examples of TIAGo demonstrations that use the gravity compensation mode.

TIAGo has a wide range of mobility thanks to its 12 Degrees of Freedom (without end-effector). Its 7 Dof arm and lifting torso enables TIAGo to reach objects from the floor up to 1.70m height.

Learning by demonstration software application for which TIAGo can pre-record movements and repeat them as many times as requested. The software is useful for collaborative tasks with people in fields like Industry 4.0.

Crea tu propio robot TIAGo

Contáctanos si te gustaría que algún experto te asista y descubra cuál sería la mejor configuración de TIAGo para tus requisitos.

Brazo(s) con 7 Grados de libertad none ...
Efector final none ...
Efectores finales none ...
Sensor F/T en la muñeca none ...
Sensor F/T en la muñeca none ...
Sensor F/T en la muñeca none ...
Sensor F/T en la muñeca none ...
Sensores F/T en las muñecas none ...
Sensores F/T en las muñecas none ...
Sensores F/T en las muñecas none ...
Sensores F/T en las muñecas none ...
¿Algún opcional? none ...
Procesador none ...
Memoria RAM none ...
Memoria SSD none ...
Láser de navegación none ...
Drive none ...

Especificaciones Técnicas

Contáctanos y habla con nuestro equipo de expertos para que puedan asesorarte y proporcionarte más información sobre TIAGo.

TIAGo, the mobile manipulator robot platform for research purposes

ESPECIFICACIONES

Altura110-145 cm
Huellaø 54 cm
Carga en el brazo3 Kg (sin end-effector)
Autonomía4-5h (1 batería)/8-10h (2 baterías)
Puntos de montajeCabeza, bandeja para portátil y base móvil
Sistema OperativoUbuntu LTS, Real Time OS

FUENTE ABIERTA

Modelo de simulación y tutoriales de TIAGo disponibles en: wiki.ros.org/Robots/TIAGo

SOFTWARE PREMIUM

Acelera tu investigación con software adicional: desde Whole-Body Control
a navegación avanzada, habilidades HRI o teleoperación.

Menciones

Preguntas Frecuentes

Puedes ver vídeos del robot en acción en la siguiente lista de reproducción de TIAGo en YouTube. Aquí encontrarás vídeos de cómo el robot manipulador móvil se usa en múltiples proyectos de investigación, competiciones de robótica como la RoboCup, o demostraciones de habilidades específicas del robot.

Los motores del robot se pueden controlar mediante interfaces ROS. Todos los controladores proporcionados se implementan como plugins de ros_control y están contenidos en ros_controllers.

Sí. El usuario solo necesita crear extensiones de ros_control para implementar nuevos controladores y agregarlos al ros_controllers o reemplazar los deseados. Los nuevos controladores se ejecutarán en tiempo real en el bucle de control y tendrán acceso a las interfaces completas de hardware del robot expuestas por ros_control.

Sí. El cumplimiento en el brazo del robot manipulador móvil se logra mediante el uso de dos mecanismos:

  • Control de par sin sensor: se ordenan las referencias de par de bucle abierto. Esto se basa en el control de la corriente de avance que se logra gracias al modelo preciso de la dinámica del brazo; incluyendo la mecánica, el cableado y las cubiertas de la electrónica y la baja fricción de las juntas. Esto da como resultado un control de fuerza altamente aceptable en el espacio operativo.
  • Control de admisión: utilizando los datos del sensor de fuerza/par de la muñeca, se pueden ordenar las posiciones teniendo en cuenta las fuerzas externas para obtener resultados aún mejores que cuando se usa el control de par sin sensor.

Sí. Ambos usan el mismo conector de montaje y la misma interfaz. El proceso para intercambiar los efectores finales es muy fácil y rápido.

TIAGo viene con un idioma y una voz que puede seleccionarse de esta lista. Se pueden añadir idiomas o voces adicionales al robot manipulador móvil bajo petición del cliente.

Nuestro robot manipulador móvil tiene una garantía de 1 año en hardware. Se ofrecen como opción adicional, una extensión de 12 meses de la garantía.

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