TIAGO se adapta continuamente a tus necesidades en Investigación!
TIAGo es el robot manipulador móvil que combina percepción, navegación, manipulación y habilidades de interacción entre humanos y robots que permiten ir más allá de lo definido. Consigue la versátil plataforma de manipulación móvil para tu proyecto de Investigación o para competir en competiciones robóticas con tu equipo. El manipulador móvil se adapta tanto a campos de Investigación como a entornos donde es necesario llevar a cabo tareas asistenciales, pasando por ámbitos de Salud o de la Industria manufacturera.
El robot se configura y actualiza fácilmente para adaptarse a cualquier necesidad de Investigación.
Un robot manipulador móvil, infinitas posibilidades
Elige los efectores finales de TIAGo, su drive, sus capacidades de configuración y demás. El manipulador móvil configurable TIAGo está disponible con drive diferencial o con drive omnidireccional en la base móvil, un torso flexible con una pantalla ajustable, un brazo único o dos y con efectores finales intercambiables. Con numerosos sensores y programación integrada, este manipulador móvil está listo para interactuar de manera segura en el ambiente en que se encuentre y llevar a cabo tareas que requieran habilidades perceptivas, de movilidad y de manipulación.
Un robot manipulador móvil, infinitas posibilidades
Elige los efectores finales de TIAGo, su drive, sus capacidades de configuración y demás. El manipulador móvil configurable TIAGo está disponible con drive diferencial o con drive omnidireccional en la base móvil, un torso flexible con una pantalla ajustable, un brazo único o dos y con efectores finales intercambiables. Con numerosos sensores y programación integrada, este manipulador móvil está listo para interactuar de manera segura en el ambiente en que se encuentre y llevar a cabo tareas que requieran habilidades perceptivas, de movilidad y de manipulación.
Empiece a programas su TIAGO con sus tutoriales ROS
El manipulador móvil TIAGo tiene tutoriales ROS disponibles para comenzar con su simulación de código, el cual te puedes descargar on line. También se puede descargar la imagen de un puerto para poder empezar inmediatamente. Únete a la comunidad que está empujando hacia adelante la robótica con TIAGo, ya sea a través de proyectos de Investigación, de competiciones Robóticas o desde tu propio ordenador.
Especificaciones Técnicas
Contáctanos y habla con nuestro equipo de expertos para que puedan asesorarte y proporcionarte más información sobre TIAGo.
ESPECIFICACIONES
| Altura | 110-145 cm |
| Huella | ø 54 cm |
| Carga en el brazo | 3 Kg (sin end-effector) |
| Autonomía | 4-5h (1 batería)/8-10h (2 baterías) |
| Puntos de montaje | Cabeza, bandeja para portátil y base móvil |
| Sistema Operativo | Ubuntu LTS, Real Time OS |
FUENTE ABIERTA
Modelo de simulación y tutoriales de TIAGo disponibles en: wiki.ros.org/Robots/TIAGo
SOFTWARE PREMIUM
Control de cuerpo completo
El Control de Cuerpo Completo es un controlador robot-agnóstico escrito en el marco de trabajo ros_control que permite controlar todas las articulaciones del robot al mismo tiempo: brazo(s), torso y cabeza. Esto resuelve un problema de control óptimo escrito como una lista de tareas de manera jerárquica que le da al robot autoconsciencia. Esto proporciona una capa adicional de seguridad al operar el robot TIAGo.
Áreas de uso
IDEAL PARA INVESTIGACIONES EN:
CAMPOS DE USO:
Fábrica del Futuro
Smart Cities e IoT
Asistencia Doméstica
Benchmarking
TIAGo SE USA EN…
NVIDIA Jetson Challenge: TIAGo mobile manipulator robot using Artificial Intelligence to bring a drink
Artificial Intelligence in TIAGo for healthcare and agile production as part of EU project OpenDR
Videos TIAGo in action
Visita la lista de reproducción completa de TIAGo en YouTube.
The first edition of the Mobile Manipulation Hackathon was celebrated at IROS 2018. Here’s a summary of the demonstrations that the six participant teams could achieve with a TIAGo robot in 24h. Find out more about the MMH at IROS 2018.
PAL Robotics is excited to announce a new TIAGo with two arms, TIAGo++! After carefully listening to the robotics community needs, we used TIAGo’s modularity to integrate two 7-DoF arms to our mobile manipulator. TIAGo++ can help you swiftly accomplish your research goals, opening endless possibilities in mobile manipulation.
Our partnership with Heemskerk Innovative Technology (HIT) resulted in the successful control of TIAGo with a haptic device that lets the controller feel the forces in the robot’s environment. Discover how robots can help an ageing society.
PAL Robotics’ Whole Body Control is a ROS-based software system customized by our team to develop high-level applications by abstracting the complexity of a robot, especially when it has a large number of DoF. This is the case with humanoids TALOS, REEM-C or TIAGo.
PAL Robotics’ gravity compensation mode enables the development of multiple applications for robots that can match different needs, are safe and flexible. This video shows different examples of TIAGo demonstrations that use the gravity compensation mode.
TIAGo has a wide range of mobility thanks to its 12 Degrees of Freedom (without end-effector). Its 7 Dof arm and lifting torso enables TIAGo to reach objects from the floor up to 1.70m height.
Learning by demonstration software application for which TIAGo can pre-record movements and repeat them as many times as requested. The software is useful for collaborative tasks with people in fields like Industry 4.0.
TIAGo y los Proyectos de Investigación e Innovación sobre la Manipulación Móvil (MoMa)
Menciones
El desarrollo del robot TIAGo ha sido parcialmente financiado por Eurostars y CDTI.
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