Project Description

TIAGo

El robot que se adapta a tu investigación

¡Crea tu propio TIAGo!

Adapta TIAGo a tus necesidades de investigación personalizándolo desde el principio con sus incontables posibilidades de expansión. Configura TIAGo como desees y obtén la plataforma ideal para tu proyecto de investigación, para tu laboratorio de robótica o para que tu equipo participe en las competiciones de robótica.

TIAGo Artificial Intelligence

Añade Inteligencia Artificial a las habilidades TIAGo

El robot TIAGo viene con habilidades de percepción, navegación, manipulación e interacción humano-robot desde el principio. También podemos integrar un kit NVIDIA® Jetson™ TX2 en tu TIAGo, para que puedas usar uno de los dispositivos más rápidos y con mayor eficiencia energética para que nada detenga tus algoritmos en IA.

Añade Inteligencia Artificial a las habilidades TIAGo

El robot TIAGo viene con habilidades de percepción, navegación, manipulación e interacción humano-robot desde el principio. También podemos integrar un kit NVIDIA® Jetson™ TX2 en tu TIAGo, para que puedas usar uno de los dispositivos más rápidos y con mayor eficiencia energética para que nada detenga tus algoritmos en IA.

TIAGo Artificial Intelligence

¡Empieza a programar TIAGo con sus tutoriales ROS!

TIAGo tiene tutoriales ROS disponibles para poder utilizar su simulación de código abierto, que puedes descargar en línea. Únete a la comunidad que está impulsando la robótica con TIAGo, ya sea a través de proyectos de investigación, competiciones de robótica, o desde tu propio portátil!

TIAGo ROS Tutorials

Áreas de uso

IDEAL PARA INVESTIGACIONES EN:

  • Inteligencia Artificial/Machine Learning
  • Interacción Human-Robot
  • Manipulacíon

  • Percepcíon

  • Navegacíon

  • Motion planning

CAMPOS DE USO:

Fábrica del Futuro

Smart Cities e IoT

Asistencia Doméstica

Benchmarking

TIAGo SE USA EN…

Videos TIAGo in action

Visita la lista de reproducción completa de TIAGo en YouTube.

The first edition of the Mobile Manipulation Hackathon was celebrated at IROS 2018. Here’s a summary of the demonstrations that the six participant teams could achieve with a TIAGo robot in 24h. Find more about the MMH at: http://iros18-mmh.pal-robotics.com/

PAL Robotics is excited to announce a new TIAGo with two arms, TIAGo++! After carefully listening to the robotics community needs, we used TIAGo’s modularity to integrate two 7-DoF arms to our mobile manipulator. TIAGo++ can help you swiftly accomplish your research goals, opening endless possibilities in mobile manipulation.

Our partnership with Heemskerk Innovative Technology (HIT) resulted in the successful control of TIAGo with a haptic device that lets the controller feel the forces in the robot’s environment. http://blog.pal-robotics.com/blog/rob…

PAL Robotics’ Whole Body Control is a ROS-based software system customized by our team to develop high-level applications by abstracting the complexity of a robot, especially when it has a large number of DoF. This is the case with humanoids TALOS, REEM-C or TIAGo.

PAL Robotics’ gravity compensation mode enables the development of multiple applications for robots that can match different needs, are safe and flexible. This video shows different examples of TIAGo demonstrations that use the gravity compensation mode.

TIAGo has a wide range of mobility thanks to its 12 Degrees of Freedom (without end-effector). Its 7 Dof arm and lifting torso enables TIAGo to reach objects from the floor up to 1.70m height.

Learning by demonstration software application for which TIAGo can pre-record movements and repeat them as many times as requested. The software is useful for collaborative tasks with people in fields like Industry 4.0.

Crea tu propio robot TIAGo

Contáctanos si te gustaría que algún experto te asista y descubra cuál sería la mejor configuración de TIAGo para tus requisitos.

Brazo(s) con 7 Grados de libertad none ...
Efector final none ...
Efectores finales none ...
Sensor F/T en la muñeca none ...
Sensor F/T en la muñeca none ...
Sensor F/T en la muñeca none ...
Sensor F/T en la muñeca none ...
Sensores F/T en las muñecas none ...
Sensores F/T en las muñecas none ...
Sensores F/T en las muñecas none ...
Sensores F/T en las muñecas none ...
¿Algún opcional? none ...
Procesador none ...
Memoria RAM none ...
Memoria SSD none ...
Láser de navegación none ...

Especificaciones Técnicas

Contáctanos y habla con nuestro equipo de expertos para que puedan asesorarte y proporcionarte más información sobre TIAGo.

ESPECIFICACIONES

Altura110-145 cm
Huellaø 54 cm
Carga en el brazo3 Kg (sin end-effector)
Autonomía4-5h (1 batería)/8-10h (2 baterías)
Puntos de montajeCabeza, bandeja para portátil y base móvil
Sistema OperativoUbuntu LTS, Real Time OS

FUENTE ABIERTA

Modelo de simulación y tutoriales de TIAGo disponibles en: wiki.ros.org/Robots/TIAGo

SOFTWARE PREMIUM

Acelera tu investigación con software adicional: desde Whole-Body Control
a navegación avanzada, habilidades HRI o teleoperación.

Menciones

Preguntas Frecuentes

Puedes ver vídeos de TIAGo en acción en la siguiente lista de reproducción de TIAGo en YouTube. Aquí encontrarás vídeos de cómo TIAGo se usa en múltiples proyectos de investigación, competiciones de robótica como la RoboCup, o demostraciones de habilidades específicas del robot.
Los motores del robot se pueden controlar mediante interfaces ROS. Todos los controladores proporcionados se implementan como plugins de ros_control y están contenidos en