MANIPULADOR MÓVIL

TIAGo

El robot manipulador móvil que se adapta a tus necesidades de investigación.

TIAGo

Infinitas posibilidades para adaptarse a tus necesidades de investigación

¡TIAGo está listo para ser tu mejor compañero de investigación! Combinando percepción, navegación, manipulación e Interacción Humano-Robot en un diseño modular y amigable, TIAGo es fácilmente configurable a tus necesidades desde el primer día.

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Características

Diseño modular

Personalízalo a tus necesidades, con nuestras opciones de tipos de brazo, el accionamiento de la base, sus capacidades informáticas y mucho más. TIAGo está disponible sin brazos o con hasta 2 brazos.
Configura tu propio TIAGo

Características

Basado en ROS

Comienza de inmediato probando la simulación de TIAGo en código abierto. Descarga una imagen Docker y prueba las capacidades de navegación y manipulación de TIAGo.
Tutoriales de ROS

Características

Manipulación hábil

Los 7 grados de libertad de sus brazos son ideales para manipular objetos de distintos tamaños y texturas, ya que ofrecen un amplio rango de manipulación y una terminación fácilmente adaptable.
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Características

Control de conformidad

Para una seguridad y conformidad incomparables, los brazos del actuador elástico de la serie están compuestos por 7 articulaciones secuenciales individuales de par controlable y frenos incorporados.
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40
proyectos
colaborativos
14
Países
UE
27
Países
de todo el mundo
120
referencias

Especificaciones

Técnicas

SPECS

Altura 110-145 cm
Footprint ø 54 cm
Carga útil del brazo 3 Kg (sin efector final)
Autonomía de la batería 4-5h (1 battery)/8-10h (2 batteries)
Puntos de anclaje En la cabeza, bandeja para portátil y base móvil
SO Ubuntu LTS, Real Time OS


CÓDIGO ABIERTO

Modelo de simulación de TIAGo y tutoriales disponibles en: wiki.ros.org/Robots/TIAGo

Descargar hoja de datos¡Incluye a TIAGo en tu subvención!

Control Total del Cuerpo

permite comandar de forma fácil y segura las articulaciones del robot teniendo en cuenta su estado. Este paquete permite el control en el espacio articular, el control cartesiano del efector final, el control de la mirada y ¡mucho más!

Navegación Avanzada

Aprovecha al máximo los sensores de TIAGo y navega y gestiona tus mapas sin esfuerzo. Establece tus propios puntos de interés y obstáculos virtuales gráficamente a través de plugins basados en Rviz.

Agarre Avanzado

¡Configura tus propias tareas de agarre! Combinando árboles de comportamiento, MoveIt! y visión por ordenador, Advanced Grasping te permite realizar complejas tareas de manipulación en una amplia gama de entornos.

Interfaz de Animación

Mejora las capacidades HRI de TIAGo creando tus propios movimientos personalizados e integrándolos con efectos de voz y LED para crear tus presentaciones.

Programación Visual

Crea y ejecuta programas de forma intuitiva para tu TIAGo sin necesidad de tener experiencia en programación.

Watch

TIAGo en acción

COMPLEMENTOS

Accesorios

TIAGo

Sensor de fuerza/par

Mejora los brazos de TIAGo con sensores F/T de 6 ejes para permitir una interacción más segura en entornos dinámicos.

TIAGo

NVIDIA Jetson™

Lleva tus tareas de IA y ML al siguiente nivel con NVIDIA Jetson™. Intégralo con TIAGo y explora la sinergia de la IA y la robótica.

TIAGo

Pantalla táctil

Potencia tus interacciones con TIAGo a través de su pantalla táctil frontal. Proyecta tus propias aplicaciones, demos o incluso cualquier página de un navegador web.

Areas

Pushing research limits

Join the growing community that uses our reliable and cutting-edge humanoid and mobile robots. We help you find the best robotic solution to boost your research!

Research

Areas

Caring Through Innovation

We aim to reshape patient care by integrating latest robotic technologies to enhance healthcare efficiency and outcomes.

Healthcare

Areas

Empowering future innovators

Enhance educational experience with robotics as an assistive tool tailoring content to individual abilities for personalised learning

Education

TIAGo

News

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Preguntas Frecuentes

¿Tienes otras preguntas sobre TIAGo? Revisa nuestras Preguntas Frecuentes y encuentra la respuesta que buscas.

You can watch videos of TIAGo in action through the following YouTube TIAGo Playlist. In there you will find our mobile manipulator robot used for many research projects, robotics competitions or showing specific features. Enjoy!

The different motors of the mobile manipulator robot can be controlled using ROS interfaces. All the controllers provided are implemented as plugins of ros_control and are contained in ros_controllers. All the controllers run in the real-time control loop and have access to the full robot hardware interfaces exposed by ros_control. The motors of TIAGo can be controlled in the following modes: The wheels of the mobile base can be controlled through velocity mode. The motor of the lifting torso and the two motors of the head can be controlled in position mode. Finally, the motors of the arm can be controlled in position and in effort mode.

Yes. The user only needs to create ros_control plugins to implement new controllers and add them to the ros_controllers or replace the desired ones. The new controllers will run in the real-time control loop and will have access to the full mobile manipulator robot hardware interfaces exposed by ros_control.

Yes. Compliance in TIAGo’s arm is achieved by using two mechanisms: Sensorless torque control: open-loop torque references are commanded. This is based on feedforward current control which is achieved thanks to the accurate model of the arm dynamics including mechanics, electronics cabling and covers and the low friction of the joints. This results in a high acceptable force control in the operational space. Admittance control: using the data from the force/torque sensor of the wrist, positions can be commanded taking external forces into account obtaining even much better results than when using sensorless torque control.

Yes. They use the same mounting connector and the same interface on the mobile manipulator robot. The process for interchanging the end effectors in TIAGo is very easy and fast.

The mobile manipulator robot has 1 year warranty on hardware. The warranty for your TIAGo can be extended according to your need.