Un robot bípedo robusto
REEM-C puede caminar de forma estable a una velocidad de hasta 2.5 km/h, e incluso puede subir escaleras o sentarse en una silla. Con una gran autonomía, es el robot bípedo adecuado para llevar tu investigación en robótica e Inteligencia Artificial a otro nivel.


Plataforma bípeda con movilidad amplia
REEM-C cuenta con 68 Grados de libertad que permiten un amplio conjunto de movimientos inspirados en los movimientos humanos. Los sensores de F/T, IMU y la cámara RGB-D del robot humanoide pueden ayudarte a implementar y probar tus algoritmos fácilmente en esta plataforma bípeda.
Plataforma bípeda con movilidad amplia
REEM-C cuenta con 68 Grados de libertad que permiten un amplio conjunto de movimientos inspirados en los movimientos humanos. Los sensores de F/T, IMU y la cámara RGB-D del robot humanoide pueden ayudarte a implementar y probar tus algoritmos fácilmente en esta plataforma bípeda.

Habilidades listas para usar
El robot bípedo REEM-C viene con un conjunto de habilidades que funcionan desde el primer momento, como caminar, manipular, Whole-Body Control o la aplicación Texto a voz. El robot humanoide está totalmente basado en ROS, lo que permite acceder a sus sensores y actuadores desde ros_control en tiempo real o visualizarlos en rviz.

Áreas de uso
IDEAL PARA INVESTIGACIONES EN:
CAMPOS DE USO:
Fábrica del Futuro

Smart Cities e IoT

Ambientes Asistidos

Benchmarking

REEM-C SE USA EN…
Videos en acción
PAL Robotics proudly presents its new robotics research platform REEM-C. ROS-based humanoid biped robot
REEM-C biped robot using an application based on Whole Body Control (WBC). The humanoid robot developed by PAL Robotics as a robot research platform reacts to the force applied on its wrist, moving all its body in order to maintain the balance. Demonstration for exploitation of check SMCs. The EU-H2020 Project SocSMCs is supported by the European Commission. More information available on the page of the socSMCs Project.
REEM-C sitting on a chair and getting up. Shot at PAL Robotics on 01/04/2014.
REEM-C doing some body control exercises.
Watch REEM-C standing on one leg and keeping balance while it’s being pushed.
REEM-C robot from PAL Robotics makes a step when being pushed by an external force in order not to fall down.
REEM-C’s unboxing process.
Especificaciones técnicas
Contáctanos y habla con nuestro equipo de expertos para que puedan asesorarte y proporcionarte más información sobre REEM-C.


ESPECIFICACIONES
Altura | 165 cm |
Peso | 80 kg |
Carga | 1 kg (brazo estirado) |
Autonomía | 3h caminando/ 6h stand by |
OS | Ubuntu LTS, Real Time OS |
Sensores F/T | En tobillos y muñecas |
SOFTWARE ABIERTO
Modelo de la simulación disponible en: wiki.ros.org/Robots/REEM-C

SOFTWARE PREMIUM
Acelera tu investigación con software adicional: desde Whole-Body Control
a navegación avanzada, habilidades HRI o teleoperación.
Menciones
Los proyectos de investigación de la plataforma robótica humanoide REEM-C
Subscribe to Newsletter
Register for PAL Robotics’s newsletter and stay up to date with product news, relevant events and exhibitions, and other relevant information about PAL Robotics.