Plataforma bípeda robusta para movimientos altamente dinámicos
Kangaroo robot es un prototipo de plataforma de investigación bípeda para explorar métodos de control avanzados para locomoción bípeda. El robot bípedo es liviano con poca inercia de movimiento en las piernas y adecuado para movimientos altamente dinámicos, como saltar y correr. Cada pierna tiene 6 DoF y una masa de 12,5 kg, ubicada principalmente en la parte superior, de modo que el diseño mecánico permite la resistencia al impacto y un consumo de energía reducido.
Actuadores lineales y transmisiones no lineales de Kangaroo
Kangaroo robot incorpora actuadores lineales personalizados con sensores de fuerza integrados que brindan un amplio rango de movimiento, así como alta velocidad y esfuerzo de torsión en las articulaciones. El diseño del robot bípedo aprovecha los mecanismos de enlace no lineal para colocar todos los actuadores cerca del tronco, lo que hace que la plataforma bípeda esté más cerca de los modelos de plantilla clásicos. Los parámetros de transmisión no lineal se han optimizado para lograr las velocidades y los esfuerzos de torsión necesarios para saltar, solo requieren poca potencia al estar de pie y caminar.
Actuador lineal de la pierna diseñado para ser eficiente
Kangaroo robot utiliza un sistema de actuación para la extensión y contracción de la pierna que se implementa con un solo motor, a diferencia de otros robots que utilizan múltiples actuadores en cadera, rodilla y tobillo. El desacoplamiento del estiramiento de las piernas y los movimientos de balanceo de la cadera en la plataforma bípeda Kangaroo hace que el sistema sea altamente eficiente.
Tecnología avanzada de control de motores
Kangaroo utiliza una nueva generación de tarjetas electrónicas internas para el control de motores y la adquisición de sensores. Esta opción permite incorporar controladores de fuerza/torsión de bucle cerrado personalizados y descentralizados a nivel de articulación y proporciona flexibilidad para experimentar con diferentes algoritmos de control y obtener el mejor rendimiento del robot bípedo.
Áreas de uso de Kangaroo Robot
IDEAL PARA INVESTIGACIONES EN:
CAMPOS DE USO:
Fábrica del Futuro
IoT
Benchmarking
Exploración Espacial
Especificaciones Técnicas
Contáctanos y habla con nuestro equipo de expertos para que puedan asesorarte y proporcionarte más información sobre Kangaroo.
Suscríbete a nuestra Newsletter
Regístrate para recibir la Newsletter de PAL Robotics y sé el primero en conocer nuestras últimas noticias: lanzamientos de productos, eventos relevantes, y otra información destacada sobre PAL Robotics.