ROBOT BÍPEDO

KANGAROO

Da un paso hacia el futuro de la robotica bipeda con eficiciencia y agilidad inigualable.

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KANGAROO

El robot perfecto para aprender sobre locomoción bípeda

Kangaroo es un imprescindible para tus investigaciones en locomoción bípeda y el comportamiento en los saltos. Kangaroo facilitará una comprensión más profunda de los avances en el movimiento de la robótica.

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EL ROBOT EN ACCIÓN

KANGAROO

Dinámico

Baja inercia del movimiento en las piernas y adecuado para movimientos muy dinámicos.

Robusto

Resistencia frente a condiciones adversas, obstáculos inesperados y operaciones repetitivas

Pionero

Aplica la última tecnología desarrollada por científicos expertos en el campo bípedo

Equilibrado

Uso del controlador de dinámica inversa de todo el cuerpo

ESPECIFICACIONES TÉCNICAS

KANGAROO

Hardware

Altura	1,58 m
Peso	60 kg
Grados de Libertad Totales	30 GdL
Grados de Libertad del Brazo	2x 7 GdL
Grados de Libertad del Tronco	2 GdL
Grados de Libertad de la Pierna	2x 6 GdL
Carga útil máxima del Brazo	3 kg por brazo
End-Effector	2x Parallel Gripper
Autonomía	3 horas
Percepción	4x Cameras RGB-D
PC de Control	Intel i7, 32GB RAM, 1TB SSD
Real-Time Performance	EtherCat 2kHz Control Loop Frequency
Conectividad	2x WiFi6 (2.4GHz + 5GHz)
Locomoción	Caminar Correr Saltar Subir escaleras
Documentación	✓
Comunidad (Hub)	✓
Garantía	✓

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Software

ROS2 API	✓
ros2_control	✓
Full RL Pipeline	✓
Simulación Física	mjlab Open Source
Modos de Control del Actuador	Corriente Velocidad Posición Fuerza Impedancia

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KANGAROO

Add-ons

Computación

PC Multimedia	Intel i7, 32GB, 1TB SSD
Kit IA	NVIDIA Jetson GPU

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End-Effectors

Mano Humanoide	✓

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Sensores

Sensor F/T Muñeca	✓
Sensor F/T Pies	✓
Sensores de Fuerza Piernas (uno por actuador de pierna)	✓
Detector Momento de Fuerza Brazo (uno por actuador del brazo)	✓

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Accesorios

Grua Humanoide	✓
Set VR	✓

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Características

Actuadores y transmisiones

El uso de actuadores lineales a medida con sensores de fuerza integrados en las articulaciones proporciona una amplia gama de movimientos, así como una gran velocidad.

Características

Materiales utilizados

Kangaroo es ligero y tiene poca inercia en movimiento, lo que permite una mayor resistencia a los impactos y un menor consumo de energía.

Características

Diseño

Tener los motores próximos al cuerpo facilita el movimiento. Además, la forma en que las piezas están conectadas contribuye a la eficiencia energética.

Características

Actuador de longitud en la pierna

Desvincular la longitud de la pierna de los movimientos de giro de la cadera mejora significativamente la eficacia global.

Características

Motor avanzado

Hemos desarrollado una electrónica propia para el control de motores y tratamiento de las señales de los sensores. Esto permite una integración personalizada y descentralización.

Características

Movimientos precisos

Los controladores de fuerza/par de bucle cerrado a nivel de articulación proporcionan flexibilidad para experimentar con diferentes algoritmos de control. De esta forma obtenemos un mejor rendimiento.

Areas

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