Humanoide

REEM-C

REEM-C

Un humanoide robusto

REEM-C es capaz de caminar de forma estable a una velocidad punta de 2,5 km/h, e incluso puede subir escaleras o sentarse en una silla. Dotado de una gran autonomía, es el robot bípedo que introduce investigación en robótica e Inteligencia Artificial.

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Características

Plataforma estable

REEM-C es capaz de caminar de forma estable a una velocidad de hasta 2,5 km/h, e incluso puede subir escaleras o sentarse en una silla.

Características

Amplia movilidad

Reem-C está dotado de 68 gl (grados de libertad) que permiten un amplio conjunto de movimientos inspirados en los movimientos humanos.

Características

Habilidades prácticas

REEM-C tiene un conjunto de habilidades base, como caminar, agarrar, control de cuerpo completo. REEM-C está totalmente basada en código abierto ROS.

INFORMACIÓN

Técnica

Altura 165 cm
Peso 80kg
Carga útil | brazo 1 Kg (brazo extendido)
Autonomía 3h (caminando) / 6h (en reposo)
Sensores de fuerza En los tobillos y muñecas
SO Linux, Ubuntu, ROS

 

OPEN SOURCE

Modelo de simulación disponible en:  http://wiki.ros.org/Robots/REEM-C

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