Legged Robot

KANGAROO

Kangaroo

El robot perfecto para aprender a caminar.

Kangaroo es un imprescindible para tus investigaciones en locomoción bípeda y el comportamiento en los saltos. Kangaroo facilitará una comprensión más profunda de los avances en el movimiento de la robótica.

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Características

Materiales utilizados

Kangaroo es ligero y tiene poca inercia en movimiento, lo que permite una mayor resistencia a los impactos y un menor consumo de energía.

Características

Actuadores y transmisiones

El uso de actuadores lineales a medida con sensores de fuerza integrados en las articulaciones proporciona una amplia gama de movimientos, así como una gran velocidad.

Características

Diseño

Tener los motores próximos al cuerpo facilita el movimiento. Además, la forma en que las piezas están conectadas contribuye a la eficiencia energética.

Características

Actuador de longitud en la pierna

Desvincular la longitud de la pierna de los movimientos de giro de la cadera mejora significativamente la eficacia global.

Características

Motor avanzado

Hemos desarrollado una electrónica propia para el control de motores y tratamiento de las señales de los sensores. Esto permite una integración personalizada y descentralización.

Características

Movimientos precisos

Los controladores de fuerza/par de bucle cerrado a nivel de articulación proporcionan flexibilidad para experimentar con diferentes algoritmos de control. De esta forma obtenemos un mejor rendimiento.

INFORMACIÓN

Técnica

Altura 145 cm
Peso 40kg (12kg por pierna)
Grado de libertad (gl) 6 actuadores por pierna
Autonomía 6h
Actuador  Actuadores de husillo de rosca con sensores de fuerza.
SO Linux, Ubuntu, ROS

 

Kangaroo - Ficha TécnicaKangaroo Pro - Ficha Técnica

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Kangaroo en acción

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