ROBOT BÍPEDO
KANGAROO
Kangaroo es un imprescindible para tus investigaciones en locomoción bípeda y el comportamiento en los saltos. Kangaroo facilitará una comprensión más profunda de los avances en el movimiento de la robótica.
EL ROBOT EN ACCIÓN
Baja inercia del movimiento en las piernas y adecuado para movimientos muy dinámicos.
Resistencia frente a condiciones adversas, obstáculos inesperados y operaciones repetitivas
Aplica la última tecnología desarrollada por científicos expertos en el campo bípedo
Uso del controlador de dinámica inversa de todo el cuerpo
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
| Altura | 1,58 m |
|---|---|
| Peso | 50-65 kg |
| Grados de libertad totales (DoF) | 14-40 (según configuración de la plataforma) |
| DoF por brazo | 4, 5 or 7 (según configuración de la plataforma) |
| Brida de herramienta del brazo | Interfaz ISO 9409-1con cambiador rápido de herramienta |
| DoF del torso | 2 DoF (yaw y roll) |
| DoF por pierna | 6 DoF |
| Rendimiento en tiempo real | Bucle de control EtherCAT a 2 kHz |
| IMU and AHRS | Frecuencia de actualización de 1 kHz Precisión: 0,25º estática / 0,5º dinámica |
| Sistema de visión | 4 cámaras RGB-D |
| Batería | 976 Ah, 3 horas de autonomía |
| Sistemas de parada de emergencia | Botón de parada de emergencia integrado
Botón de parada de emergencia inalámbrico |
| Sistema operativo y middleware | Ubuntu LTS + ROS 2 LTS + PAL OS |
|---|---|
| Framework de control | ros2_control |
| Modos de control del actuador con acceso a los PID de los actuadores | Corriente Velocidad Posición Impedancia Fuerza/par (opcional) |
| Modelo cinemático y dinámico del robot | Modelo URDF y MJCF |
| Herramientas de simulación y RL | MuJoCo and mijlab |
| Controlador de IA | Framework para el cambio online de políticas de control |
| Pipelines de desarrollo de IA de código abierto | Aprendizaje por refuerzo Retargeting de movimiento Aprendizaje por imitación |
| Biblioteca de políticas de RL | Marcha Recuperación ante empujones Carrera Salto Subida de escaleras Baile Recogida de cajas |
| Visualización y diagnóstico | WebGUI – interfaz web Historial de estadísticas del hardware Rviz2 |
| Nivel de acceso para investigación | Acceso al bucle en tiempo real Despliegue de software personalizado ROS 2 API C++/Python |
| Controlador cinemático de cuerpo completo Opcional | Solver IK jerárquico Demo de teleoperación con kit de realidad virtual |
| Puertos de expansión: 2x USB-3 Type A 4x USB 3.2 Type C 2x Gigabit Ethernet RJ45 Salida de alimentación 12 V/5 A Salida de alimentación 71,4 V/2 A |
 |
|---|
| PC de control | Intel i7, 32GB RAM, 1 TB SSD |
|---|---|
| PC Multimedia | Intel i7, 32GB RAM, 1 TB SSD |
| Conectividad | 2x WiFi6 (2.4GHz + 5GHz) |
| GPU | NVIDIA Jetson GPU (opcional) |
| Brazos de 4 DoF | 7 kg de carga útil* | 30 kg de carga útil** |
|---|---|---|
| Brazos de 5 DoF | 5 kg de carga útil* | 28 kg de carga útil** |
| Brazos de 7 DoF | 3 kg de carga útil* *Brazo completamente extendido |
25 kg de carga útil** **Manipulación bimanual |
| Pinza paralela | 2 dedos, 1 DoF |
|---|---|
| Seed Robotics RH8D |
5 dedos, 7 DoF Sensores táctiles de presión en las yemas de los dedos |
| Inspire Robots RH56F1 – RH56E2 |
5 dedos, 6 DoF Sensores táctiles |
| Muñeca | Sensor de fuerza/par de 6 ejes |
|---|---|
| Pies | Sensor de fuerza/par de 6 ejes |
| Actuadores de la pierna | Sensor de fuerza integrado |
Características
Características
Características
Características
Características
Características
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Kangaroo
Lectura de 5 min
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