MANIPULADOR MÓVIL

TIAGo

El robot manipulador móvil que se adapta a tus necesidades de investigación.

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TIAGo

Infinitas posibilidades para adaptarse a tus necesidades de investigación

¡TIAGo está listo para ser tu mejor compañero de investigación! Combinando percepción, navegación, manipulación e Interacción Humano-Robot en un diseño modular y amigable, TIAGo es fácilmente configurable a tus necesidades desde el primer día.

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Características

Diseño modular

Personalízalo a tus necesidades, con nuestras opciones de tipos de brazo, el accionamiento de la base, sus capacidades informáticas y mucho más. TIAGo está disponible sin brazos o con hasta 2 brazos.
Configura tu propio TIAGo

Características

Basado en ROS

Comienza de inmediato probando la simulación de TIAGo en código abierto. Descarga una imagen Docker y prueba las capacidades de navegación y manipulación de TIAGo.
Tutoriales de ROS

Características

Manipulación hábil

Los 7 grados de libertad de sus brazos son ideales para manipular objetos de distintos tamaños y texturas, ya que ofrecen un amplio rango de manipulación y una terminación fácilmente adaptable.
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Características

Control de conformidad

Para una seguridad y conformidad incomparables, los brazos del actuador elástico de la serie están compuestos por 7 articulaciones secuenciales individuales de par controlable y frenos incorporados.
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TIAGo

Configurador

  • Base

    • Drive

      • Differential

        Differential

      • Omnidirectional

        Omnidirectional

    • Lasers

      • Hokuyo - 5.6m range

        Hokuyo - 5.6m range

      • SICK TiM561 - 10m range

        SICK TiM561 - 10m range

      • SICK TiM561 - 25m range

        SICK TiM561 - 25m range

    • Accessories

      • Dock Station

        Dock Station

  • Arms

    • No Arm

      No Arm

    • Single Arm

      Single Arm

    • Dual Arm

      Dual Arm

    • Torso accessories

      • Touchscreen

        Touchscreen

    • Arm type

      • Standard

        Standard

      • SEA

        SEA

    • Accessories

      • Torque Sensor

        Torque Sensor

      • Endoscopic Camera

        Endoscopic Camera

    • End-Effectors

      • 1

        Parallel

      • 1

        2F-140

      • 1

        2F-85

      • 1

        ePick

      • 1

        Hey5

      • 1

        Pal

    • End-Effectors

      • 1

        Parallel (F/T)

      • 1

        2F-140 (F/T)

      • 1

        2F-85 (F/T)

      • 1

        ePick (F/T)

      • 1

        Hey5 (F/T)

      • 1

        Pal (F/T)

    • Arms Type

      • Standard

        Standard Arms (omni)

      • Standard

        Standard Arms (diff)

      • SEA

        SEA Arms (omni)

      • SEA

        SEA Arms (diff)

    • Left Arm

      • Accessories

        • Torque Sensor

          Torque Sensor

        • Endoscopic Camera

          Endoscopic Camera

      • End-Effectors

        • 1

          Parallel

        • 1

          2F-140

        • 1

          2F-85

        • 1

          ePick

        • 1

          Hey5

        • 1

          Pal

      • End-Effectors

        • 1

          Parallel (F/T)

        • 1

          2F-140 (F/T)

        • 1

          2F-85 (F/T)

        • 1

          ePick (F/T)

        • 1

          Hey5 (F/T)

        • 1

          Pal (F/T)

    • Right Arm

      • Accessories

        • Torque Sensor

          Torque Sensor

        • Endoscopic Camera

          Endoscopic Camera

      • End-Effectors

        • 1

          Parallel

        • 1

          2F-140

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          2F-85

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          ePick

        • 1

          Hey5

        • 1

          Pal

      • End-Effectors

        • 1

          Parallel (F/T)

        • 1

          2F-140 (F/T)

        • 1

          2F-85 (F/T)

        • 1

          ePick (F/T)

        • 1

          Hey5 (F/T)

        • 1

          Pal (F/T)

  • Computer

    • Standard (Intel i5 CPU | 8 GB RAM | 250 GB SSD)

      Standard (Intel i5 CPU | 8 GB RAM | 250 GB SSD)

    • Upgraded (Intel i7 CPU | 16 GB RAM | 500 GB SSD)

      Upgraded (Intel i7 CPU | 16 GB RAM | 500 GB SSD)

  • Software

    • Advanced Grasping

      Advanced Grasping

    • Advanced Navigation

      Advanced Navigation

    • Whole Body Control

      Whole Body Control

    • Visual Programming

      Visual Programming

    • Animation Interface

      Animation Interface

    • Human face perception

      Human face perception

    • Google API

      Google API

  • Optionals

    • Premium transportation crate

      Premium transportation crate

    • Additional battery

      Additional battery

    • Additional battery charger

      Additional battery charger

    • Tablet-kit head integration

      Tablet-kit head integration

    • Thermal camera head integration

      Thermal camera head integration

    • Velodyne integration

      Velodyne integration

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TIAGo Configurator

Build Summary

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    Name
    Last Name
    Email
    Phone
    Organisation
    Message

    40
    proyectos
    colaborativos
    14
    Países
    UE
    27
    Países
    de todo el mundo
    120
    referencias

    Especificaciones

    Técnicas

    SPECS

    Altura 110-145 cm
    Footprint ø 54 cm
    Carga útil del brazo 3 Kg (sin efector final)
    Autonomía de la batería 4-5h (1 battery)/8-10h (2 batteries)
    Puntos de anclaje En la cabeza, bandeja para portátil y base móvil
    SO Ubuntu LTS, Real Time OS


    CÓDIGO ABIERTO

    Modelo de simulación de TIAGo y tutoriales disponibles en: wiki.ros.org/Robots/TIAGo

    Descargar hoja de datos¡Incluye a TIAGo en tu subvención!

    Control Total del Cuerpo

    permite comandar de forma fácil y segura las articulaciones del robot teniendo en cuenta su estado. Este paquete permite el control en el espacio articular, el control cartesiano del efector final, el control de la mirada y ¡mucho más!

    Navegación Avanzada

    Aprovecha al máximo los sensores de TIAGo y navega y gestiona tus mapas sin esfuerzo. Establece tus propios puntos de interés y obstáculos virtuales gráficamente a través de plugins basados en Rviz.

    Agarre Avanzado

    ¡Configura tus propias tareas de agarre! Combinando árboles de comportamiento, MoveIt! y visión por ordenador, Advanced Grasping te permite realizar complejas tareas de manipulación en una amplia gama de entornos.

    Interfaz de Animación

    Mejora las capacidades HRI de TIAGo creando tus propios movimientos personalizados e integrándolos con efectos de voz y LED para crear tus presentaciones.

    Programación Visual

    Crea y ejecuta programas de forma intuitiva para tu TIAGo sin necesidad de tener experiencia en programación.

    Watch

    TIAGo en acción

    COMPLEMENTOS

    Accesorios

    TIAGo

    Sensor de fuerza/par

    Mejora los brazos de TIAGo con sensores F/T de 6 ejes para permitir una interacción más segura en entornos dinámicos.

    TIAGo

    NVIDIA Jetson™

    Lleva tus tareas de IA y ML al siguiente nivel con NVIDIA Jetson™. Intégralo con TIAGo y explora la sinergia de la IA y la robótica.

    TIAGo

    Pantalla táctil

    Potencia tus interacciones con TIAGo a través de su pantalla táctil frontal. Proyecta tus propias aplicaciones, demos o incluso cualquier página de un navegador web.

    Areas

    Pushing research limits

    Join the growing community that uses our reliable and cutting-edge humanoid and mobile robots. We help you find the best robotic solution to boost your research!

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    Research

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    Caring Through Innovation

    We aim to reshape patient care by integrating latest robotic technologies to enhance healthcare efficiency and outcomes.

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    Healthcare

    Areas

    Empowering future innovators

    Enhance educational experience with robotics as an assistive tool tailoring content to individual abilities for personalised learning

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    Education

    TIAGo

    News

    TIAGo the mobile manipulator migration to ROS 2
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    Coming soon! TIAGo the mobile manipulator in ROS 2

    ROS 2 (Robot Operating System 2) is the new version of the widely-used ROS (Robot Operating System) framework for building…
    PAL Robotics
    Banner of TIAGo Omni and TIAGo ++
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    Lectura de 5 min

    Advanced Grasping Premium Software Package now available for TIAGo and TIAGo++

    At PAL Robotics we are happy to announce in the ever-evolving landscape of robotics the launch of the Advanced Grasping…
    PAL Robotics
    Close up of the brand new Series Elastic Actuators (SEA) arms for expanding possibilities in the realm of precise mobile manipulation for the two mobile manipulators TIAGo and TIAGo Pro
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    Lectura de 4 min

    Expanding possibilities in precise manipulation: introducing the new TIAGo SEA Arm

    Development of the new TIAGo SEA arm through the CANOPIES project: enabling precision agriculture The TIAGo family of robots are…
    PAL Robotics

    Preguntas Frecuentes

    ¿Tienes otras preguntas sobre TIAGo? Revisa nuestras Preguntas Frecuentes y encuentra la respuesta que buscas.

    You can watch videos of TIAGo in action through the following YouTube TIAGo Playlist. In there you will find our mobile manipulator robot used for many research projects, robotics competitions or showing specific features. Enjoy!

    The different motors of the mobile manipulator robot can be controlled using ROS interfaces. All the controllers provided are implemented as plugins of ros_control and are contained in ros_controllers. All the controllers run in the real-time control loop and have access to the full robot hardware interfaces exposed by ros_control. The motors of TIAGo can be controlled in the following modes: The wheels of the mobile base can be controlled through velocity mode. The motor of the lifting torso and the two motors of the head can be controlled in position mode. Finally, the motors of the arm can be controlled in position and in effort mode.

    Yes. The user only needs to create ros_control plugins to implement new controllers and add them to the ros_controllers or replace the desired ones. The new controllers will run in the real-time control loop and will have access to the full mobile manipulator robot hardware interfaces exposed by ros_control.

    Yes. Compliance in TIAGo’s arm is achieved by using two mechanisms: Sensorless torque control: open-loop torque references are commanded. This is based on feedforward current control which is achieved thanks to the accurate model of the arm dynamics including mechanics, electronics cabling and covers and the low friction of the joints. This results in a high acceptable force control in the operational space. Admittance control: using the data from the force/torque sensor of the wrist, positions can be commanded taking external forces into account obtaining even much better results than when using sensorless torque control.

    Yes. They use the same mounting connector and the same interface on the mobile manipulator robot. The process for interchanging the end effectors in TIAGo is very easy and fast.

    The mobile manipulator robot has 1 year warranty on hardware. The warranty for your TIAGo can be extended according to your need.