HUMANOIDES

TALOS

Impulsa tu investigación con TALOS, el robot humanoide pensado para el futuro

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TALOS

Tu compañero de investigación de 1,75 metros

Un robot bípedo que te ayuda con objetos de hasta 6 kg con cada brazo, mientras está estirado. Configurable gracias a estar desarrollado íntegramente en ROS.

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Características

Control de fuerza

TALOS es totalmente controlable por torque gracias a la retroalimentación del sensor de torque en todas las articulaciones, lo que permite una detección potente y movimientos multicontacto.
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Características

Red EtherCAT

La red de comunicación EtherCAT en TALOS permite ejecutar bucles de control a 2 kHz y hasta 5 kHz, lo que permite a TALOS tener movimientos altamente reactivos y dinámicos.

Características

Carga útil de 6 kg por brazo

TALOS tiene una carga útil de 6 Kg por brazo mientras está completamente extendido, debido a que fue diseñado teniendo en cuenta el uso de herramientas industriales pesadas. Esto permite que nuestro robot humanoide bípedo andante realice tareas de manera efectiva en diversos entornos, como la Fábrica del Futuro.

INFORMACIÓN TÉCNICA

Especificaciones

Altura 175 cm
Peso 95 kg
Carga útil | brazo 6 Kg (brazo extendido)
Autonomía 1,5h (caminando) / 3h (en reposo)
Cabeza y mano Totalmente personalizables
Sensores de fuerza Realimentación del sensor de par total en todas las articulaciones*
*Excepto cabeza, muñecas y pinzas.
OS Ubuntu LTS, Real Time OS

 

CÓDIGO ABIERTO

Modelo de simulación disponible en: http://wiki.ros.org/Robots/TALOS

SOFTWARE PREMIUM

Acelera tu investigación con software adicional: desde Whole body control a navegación, habilidades HRI o teleoperación.

Descargar Ficha Técnica

Whole Body Control

Un controlador escrito en el framework de ros_control desarrollado por PAL Robotics que permite al usuario resolver un problema que consta de tareas y restricciones ordenadas por prioridad.

TALOS en acción

TALOS

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Preguntas frecuentes

Conoce cómo es trabajar con TALOS.

TALOS’ Torque control has a low latency of 2kHz.

We provide a state estimation from IMU+kinematics out-of-the-box, a system for fusing this odometry with additional external measurements should be tackled with an additional estimator out of the real-time ros_control loop. This would be safer for the whole body torque control that relies on the CoM estimation.

Via ros_control, you have access to the encoders, IMU, torque sensors at a joint level, Force/Torque sensors on the wrists and ankles and temperature sensors of the robots.

Yes, the URDF includes CoM position, mass and inertia tensors. This model has been extracted from the CAD and it was validated by the full body inverse dynamics and torque control on the walking biped robot.