Control de Par
El humanoide bípedo TALOS se puede controlar en par gracias a los sensores de par en todas sus articulaciones, dotándole de una alta sensibilidad y de poder realizar movimientos que requieran multi-contacto.El control de par de circuito cerrado se puede usar para controlar la dinámica inversa de todo su cuerpo y una interacción segura con el entorno.

Red EtherCAT
La red de comunicaciones EtherCAT de TALOS permite ejecutar circuitos de control a 2 kHz, y hasta 5 kHz, lo que permite que TALOS tenga movimientos altamente reactivos y dinámicos.
Red EtherCAT
La red de comunicaciones EtherCAT de TALOS permite ejecutar circuitos de control a 1 kHz, y hasta 5 kHz, lo que permite que TALOS tenga movimientos altamente reactivos y dinámicos.

Áreas de uso
IDEAL PARA INVESTIGACIONES EN:
CAMPOS DE USO:
Fábrica del Futuro

IoT

Rescate

Exploración Espacial

TALOS SE USA EN…
Especificaciones técnicas
Contáctanos y habla con nuestro equipo de expertos para que puedan asesorarte y proporcionarte más información sobre TALOS.


ESPECIFICACIONES
Altura | 175 cm |
Peso | 95 kg |
Carga | 6 kg (brazo estirado) |
Autonomía | 1.5h caminando/ 3h stand-by |
Sensores de par | Feedback de los sensores de par en todas las articulaciones* |
Cabeza y pinza | Totalmente customizable |
*Excepto en la cabeza, muñecas y pinzas
SOFTWARE ABIERTO
Modelo de la simulación disponible en: wiki.ros.org/Robots/TALOS

FUENTE ABIERTA
Acelera tu investigación con software adicional: desde Whole-Body Control
a navegación avanzada, habilidades HRI o teleoperación.
Menciones
TALOS en los proyectos de investigación de robótica humanoide y bípeda
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