Project Description
Control de Par
El humanoide bípedo TALOS se puede controlar en par gracias a los sensores de par en todas sus articulaciones, dotándole de una alta sensibilidad y de poder realizar movimientos que requieran multi-contacto.El control de par de circuito cerrado se puede usar para controlar la dinámica inversa de todo su cuerpo y una interacción segura con el entorno.
Red EtherCAT
La red de comunicaciones EtherCAT de TALOS permite ejecutar circuitos de control a 1 kHz, y hasta 5 kHz, lo que permite que TALOS tenga movimientos altamente reactivos y dinámicos.
Red EtherCAT
La red de comunicaciones EtherCAT de TALOS permite ejecutar circuitos de control a 1 kHz, y hasta 5 kHz, lo que permite que TALOS tenga movimientos altamente reactivos y dinámicos.
6kg de carga por brazo
TALOS tiene una carga útil de 6 kg con cada brazo totalmente extendido, ya que fue diseñado teniendo en mente el uso de herramientas industriales pesadas. Esto capacita al robot para realizar tareas de manera efectiva en entornos como la Fábrica del Futuro.
Áreas de uso
IDEAL PARA INVESTIGACIONES EN:
- Inteligencia Artificial/Machine Learning
- Interacción Humano-Robot
- Manipulación
- Percepción
- Navegación
- Control de Par
- Movimientos altamente reactivos y dinámicos
- Planificación de movimientos con multi-contacto
- Caminar Dinámico
- Optimización de Trayectorias
CAMPOS DE USO:
Fábrica del Futuro
IoT
Rescate
Exploración Espacial
TALOS SE USA EN…
Videos TALOS en acción
TALOS es un robot humanoide de alto rendimiento de 1.75m. Este humanoide de PAL Robotics puede levantar una carga de hasta 6kg en cada brazo estirado, es totalmente eléctrico y 100% compatible con ROS.
Especificaciones técnicas
Contáctanos y habla con nuestro equipo de expertos para que puedan asesorarte y proporcionarte más información sobre TALOS.
ESPECIFICACIONES
| Altura | 175 cm |
| Peso | 95 kg |
| Carga | 6 kg (brazo estirado) |
| Autonomía | 1.5h caminando/ 3h stand-by |
| Sensores de par | Feedback de los sensores de par en todas las articulaciones* |
| Cabeza y pinza | Totalmente customizable |
*Excepto en la cabeza, muñecas y pinzas
SOFTWARE ABIERTO
Modelo de la simulación disponible en: wiki.ros.org/Robots/TALOS
Preguntas Frecuentes
El control de torque de TALOS tiene una baja latencia de 2kHz.
¡Contacta al equipo de PAL Robotics si tienes alguna pregunta!
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