ARan
ARan es la base móvil diseñada para ti.
Percibe entornos en 3D y recopila datos de manera más completa, gracias al campo de visión (FoV) de 245º del LiDAR y las dos cámaras RGB-D integradas en la plataforma. Descubre el poder de la computación de alto rendimiento y ve un paso más allá en tus investigaciones en IA a través del componente GPU NVIDIA Jetson. Mueve cargas de hasta 150 kg en interiores con un excelente equilibrio, incluso en condiciones adversas y superficies húmedas, gracias al aislamiento y al sistema de suspensión mejorado. Disfruta de las funciones de visual programming y advanced navigation suite, que permiten la colaboración con otras personas y el uso inmediato del robot.
Una nueva generación de AMRs
Conoce a ARan, la AMR diseñada para ti. Esta nueva generación de Robots móviles autónomos lleva integrado el componente NVIDIA Jetson GPU, que te permite utilizar el poder de la computación de alto rendimiento y el uso de IA. Diseñada para trabajar en entornos industriales como fábricas y almacenes. ARan cuenta con un software de vanguardia y sensores que le permiten navegar en entornos complejos y tener numerosas aplicaciones. Con tan solo 47 kg, ARAN es la base móvil de PAL Robotics más novedosa en el campo de la automatización.
Una nueva generación de AMRs
Conoce a ARan, la AMR diseñada para ti. Esta nueva generación de Robots móviles autónomos lleva integrado el componente NVIDIA Jetson GPU, que te permite utilizar el poder de la computación de alto rendimiento y el uso de IA. Diseñada para trabajar en entornos industriales como fábricas y almacenes. ARan cuenta con un software de vanguardia y sensores que le permiten navegar en entornos complejos y tener numerosas aplicaciones. Con tan solo 47 kg, ARAN es la base móvil de PAL Robotics más novedosa en el campo de la automatización.
Visión y navegación de categoría mundial
ARan tiene un sistema de visión que lleva integrado 2 cámaras RGB-D y un LIDAR con un campo de visión (FoV) de 245º por defecto, lo cual garantiza la percepción 3D del entorno y una recopilación de datos más rica.ARan puede navegar en cualquier entorno gracias a los sistemas de navegación autónoma, SLAM, la detección de obstáculos y el path planning. Advanced Navigation Suite , permite la detección de obstáculos a través de las cámaras RGB-D, la creación de obstáculos virtuales y establecer rutas preferentes para la navegación.
Altas cargas y condiciones adversas
Mueve cargas de hasta 150 kg en interiores, incluso en aquellos con condiciones adversas y suelos mojados gracias al sistema de aislamiento integrado. Mantén un equilibrio perfecto usando el nuevo y mejorado sistema de suspensión de ARan. Gracias al software de última generación, ARan irá a la estación de carga automáticamente.
Altas cargas y condiciones adversas
Mueve cargas de hasta 150 kg en interiores, incluso en aquellos con condiciones adversas y suelos mojados gracias al sistema de aislamiento integrado. Mantén un equilibrio perfecto usando el nuevo y mejorado sistema de suspensión de ARan. Gracias al software de última generación, ARan irá a la estación de carga automáticamente.
Highlights
AMR versátil
AMR con un diseño de última generación
Ligera con materiales de alta calidad
Advanced Navigation Suite
Cámara RGB-D, detección de obstáculos,
creación de obstáculos virtuales y rutas preferentes
Excelente movilidad
Aislamiento incorporado para terrenos húmedos
& sistema de suspensión mejorada
Computación de alto rendimiento
NVIDIA Jetson GPU
Optimizada para trabajar con IA
Robusto y Compacto
Hasta 150 kg de carga útil
Tan solo 47 kg de peso
Hecho para la colaboración
Diseño colaborativo para trabajar
con humanos y otros robots
Especificaciones técnicas
Ponte en contacto con PAL Robotics y conoce a nuestro equipo
para obtener más información sobre ARan.
Áreas de uso
Industria
Agrifood
Almacenes
Retail
Salud
Preguntas Frecuentes
Si eres un usuario experto, probablemente utilizarás C++ o Python y usarás la API de ROS del robot o te enlazarás con sus bibliotecas. También puedes utilizar la API RESTful de ARan.
Si necesitas un nivel de entrada más sencillo, puedes utilizar el marco de programación visual basado en web que permite definir rápidamente comportamientos y tareas complejas.
Sí, una de las cámaras RGBD está apuntando hacia el suelo para cumplir con estos objetivos de seguridad.
Por supuesto. Gracias a las opciones de conectividad inalámbrica disponibles en ARan, como WiFi 6 y Bluetooth 5.0, o bien mediante la conexión de emisores adicionales, es posible establecer comunicación con otros dispositivos o sistemas compatibles.
Sí, la parte inferior del robot ha sido diseñada para aislar la electrónica interna de las posibles trazas de agua en el suelo.
¡El cielo es el límite! Puedes integrar un brazo robótico utilizando los puntos de montaje mecánicos expuestos en ARan y los puertos de suministro de energía y comunicación expuestos en el panel de usuario. Tú decides cómo coordinar tanto la AMR, como el brazo y sacar el máximo provecho de su colaboración mutua.
¡Contáctanos para descubrir todas las oportunidades de personalización para ARan!
ARan está equipado con un LiDAR que permite un amplio campo de Visión (245º) y 2 cámaras RGBD que proporcionan datos detallados y potencia de cálculo tanto de CPU como de GPU para manejar este tipo de entornos. Además, ARan cuenta con un altavoz y tiras LED para sintetizar voz o emitir señales auditivas y luminosas que ayudan al robot a encontrar su camino en entornos con personas.
Sí, es posible. ARan cuenta con puntos de montaje mecánicos y un panel de usuario que incluye suministro de energía y puertos de comunicación (Ethernet, USB, CAN, GPIO) para integrar fácilmente tus propios dispositivos o equipos en la parte superior del robot. Además, si se necesita una personalización más completa, el equipo de ingenieros de PAL Robotics está disponible para recopilar los requisitos y trabajar en ello.
¡Contáctanos para descubrir como personalizar tu ARan!
ARan es una plataforma extremadamente versátil para la investigación, ya que cuenta con ROS, el middleware de robótica de código abierto, que proporciona acceso a todo el hardware a través de sus APIs y permite a los usuarios construir sobre los repositorios existentes o desplegar su propio software.
En cuanto al hardware, ARan incluye dos ruedas motoras con codificadores, un LiDAR, dos cámaras RGBD, una IMU y tanto una computadora estándar como una GPU de NVIDIA para aprovechar al máximo las capacidades del robot.
En términos de software, ARan es adecuado tanto para usuarios no expertos como para expertos en robótica. Ofrece un marco de programación visual intuitivo, impulsado por bloques de construcción de Navegación Avanzada y Planificador de Tareas Logísticas, además de contar con ROS y su amplio conjunto de herramientas de desarrollo, respaldado por una extensa comunidad de investigación.
¡Contacta al equipo de PAL Robotics si tienes alguna pregunta!
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