Bases Móviles

ARan

Desvelando la próxima era de investigación en navegación de precisión y autonomía.

ARan

La base móvil diseñada para ti.

Experimenta una percepción del entorno 3D y una recopilación de datos. Mejora tu investigación de IA con el potente sistema integrado de NVIDIA Jetson. Optimizando el rendimiento de tu logística con una carga útil de hasta 80 kg con estabilidad en cualquier condición.

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Características

Una nueva generación de AMR

Eficiencia e innovación para la investigación y los negocios, ARan está equipado con software y hardware modernos para navegar en entornos dinámicos y realizar las tareas de forma optimizada.

Características

Sistema de visión

Captura el entorno en formato 3D, pudiendo recopilar datos detallados con el sistema de visión de ARan equipado con dos cámaras RGB-D avanzadas y un láser con un rango amplio de 245º.

Características

Navegación

ARan navega de forma autónoma en cualquier entorno, planificando la ruta óptima con la tecnología SLAM, detectando y evitando obstáculos con las cámaras duales.

Características

Alta capacidad de carga útil y preparado para condiciones difíciles

ARan soporta 80 kg de carga en todos los terrenos interiores, manteniendo un gran equilibrio con el avanzado sistema de suspensión.

Información

Técnica

Dimensiones 615 x 525 x 295 mm
Peso 47 kg
Autonomía 8 h
Cámaras Cameras Intel ® RealSense™ D435 – 6DoF
Carga útil 80 kg
CPU i7
Velocidad máx. 1 m/s
Huella ∅ 640 mm
Sistema Operativo ROS 2


CÓDIGO ABIERTO

Modelo de simulación para ARan y tutoriales disponibles en: wiki.ros.org/Robots/ARan

Descargar Ficha TécnicaTutorial ROS

PREMIUM

Software

Interfaz de usuario web ARan

Descubre la sencilla interfaz web de ARan para comprobar el estado del robot, planificar tareas y ejecutarlas. Gestiona tus programas y edítalos sin codificar mediante la aplicación web.

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ARan en acción

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Join the growing community that uses our reliable and cutting-edge humanoid and mobile robots. We help you find the best robotic solution to boost your research!

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Estación de carga

Enciende tu ARan de manera eficiente para operaciones continuas

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NVIDIA Jetson GPU

Lleva tu investigación de IA al siguiente nivel con la potente GPU NVIDIA Jetson

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Cargador de batería adicional

Garantiza un rendimiento continuo con una carga rápida y confiable para un funcionamiento ininterrumpido

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Preguntas frecuentes

Explora nuestra sección de preguntas frecuentes para obtener mayor información sobre ARan, que cubre todo, desde la configuración y el funcionamiento hasta el mantenimiento y consejos para la resolución de problemas.

You can watch videos of TIAGo in action through the following YouTube TIAGo Playlist. In there you will find our mobile manipulator robot used for many research projects, robotics competitions or showing specific features. Enjoy!

The different motors of the mobile manipulator robot can be controlled using ROS interfaces. All the controllers provided are implemented as plugins of ros_control and are contained in ros_controllers. All the controllers run in the real-time control loop and have access to the full robot hardware interfaces exposed by ros_control. The motors of TIAGo can be controlled in the following modes: The wheels of the mobile base can be controlled through velocity mode. The motor of the lifting torso and the two motors of the head can be controlled in position mode. Finally, the motors of the arm can be controlled in position and in effort mode.

Yes. The user only needs to create ros_control plugins to implement new controllers and add them to the ros_controllers or replace the desired ones. The new controllers will run in the real-time control loop and will have access to the full mobile manipulator robot hardware interfaces exposed by ros_control.

Yes. Compliance in TIAGo’s arm is achieved by using two mechanisms: Sensorless torque control: open-loop torque references are commanded. This is based on feedforward current control which is achieved thanks to the accurate model of the arm dynamics including mechanics, electronics cabling and covers and the low friction of the joints. This results in a high acceptable force control in the operational space. Admittance control: using the data from the force/torque sensor of the wrist, positions can be commanded taking external forces into account obtaining even much better results than when using sensorless torque control.

Yes. They use the same mounting connector and the same interface on the mobile manipulator robot. The process for interchanging the end effectors in TIAGo is very easy and fast.

The mobile manipulator robot has 1 year warranty on hardware. The warranty for your TIAGo can be extended according to your need.