Co4Robots

El manipulador móvil TIAGo interactúa con un hombre durante el proyecto Co4Robots
Logo del Proyecto Co4Robots
  • Estado: Terminado

  • Referencia: ICT-25-2016-2017

  • Temas: Robótica colaborativa, interacción humano-robot, sistema multi-robot, industria 4.0, sanidad.

Descripción del proyecto

En los últimos años, han aparecido muchos nuevos robots en el mercado. Esta tendencia nos lleva a imaginar un futuro en el que los robots nos ayudarán y serán capaces de realizar una gran variedad de actividades, al mismo tiempo se nos plantea una cuestión importante: ¿Cómo van a coordinarse todos estos robots?

El objetivo del proyecto Co4Robots es crear un sistema multi-robótico capaz de interconectar y controlar varios robots en un entorno cambiante. El proyecto se enfocará en descentralizar el control y la coordinación de un grupo heterogéneo de robots que  interactuan entre ellos y con los humanos. Por ejemplo, si un robot fracasa al realizar una tarea, otro robot se daría cuenta y podría acudir para solucionar el problema.

Si todas las plataformas estuvieran integradas en un sistema multi-robot, ahorrar tiempo y optimizar recursos se conseguiría más fácilmente, incluso aunque los robots hubieran sido creados por desarrolladores diferentes.

Flag of the European Union

This project has received funding from the European Union’s Horizon 2020 research and innovation programme under grant agreement No 731869.

Aprende más sobre el robot:

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