NeuTouch

Descripción:

La manipulación diestra es una habilidad fundamental para mejorar las capacidades de interacción de los robots industriales y de servicio, y desarrollar dispositivos protésicos que permitan a los amputados recuperar la funcionalidad de las manos, mejorar su independencia y calidad de vida y reintegrarse en entornos de trabajo.

El sentido del tacto es crucial para cualquier manipulación experta. Es fundamental establecer contacto y adquirir la información necesaria para las interacciones mano/objeto, y para percibir las variaciones en el mismo contacto (deslizamiento, vibraciones, duración, presión).

El tacto es crucial para los robots que interactúan físicamente con objetos y humanos, para sentir las propiedades de los objetos, aprender a usarlos y permitir la cooperación. El tacto es crucial para el despliegue exitoso de dispositivos protésicos, para evocar una sensación natural de contacto que transmite información sobre el estímulo, haciendo que las prótesis sean más fáciles de usar y aceptar.

NeuTouch tiene como objetivo mejorar la percepción táctil artificial en robots y prótesis, comprendiendo cómo extraer, integrar y explotar mejor la información táctil a nivel de sistema.

  • Status: Ongoing project
  • Reference: H2020-MSCA-ITN-2018

  • Topics: Understanding neural coding of touch as enabling technology for prosthetics and robotics

Aprende más sobre el Robot:

NEU TOUCH recibe fondo de parte de European Horizon 2020, del programa de investigación e innovación en virtud del acuerdo No 871449

Partners: