IROPER

Descripción del proyecto

Los robots asistentes personales trabajan en entornos no estructurados de la vida diaria y realizan múltiples actividades que ayudan a las personas a vivir mejor. El proyecto se centra en personas con diferentes necesidades como personas mayores o personas con discapacidad, y personas en rehabilitación. El desafío es cubrir diferentes edades, diferentes situaciones personales y una variedad de tareas con tecnologías y procedimientos similares para crear nuevas tecnologías de asistencia robótica.

Los objetivos específicos del proyecto, abarcan tres campos principales: i) asistencia física a personas que no pueden realizar por sí mismas una o varias actividades de la vida diaria en los centros de salud y en el hogar, ii) asistencia cognitiva que incluye ayuda mental, estimulación e interacción social en el domicilio y en centros especializados, y iii) rehabilitación que comprende valoraciones médicas, robótica colaborativa y dispositivos portátiles, incluidos los exoesqueletos, en hospitales y centros de salud. El proyecto cubre interacciones humano-robot tanto sociales como físicas y será el robot TIAGo de PAL Robotics el que participará en el proyecto, como plataforma para implementar los casos de uso.