Agarra el futuro
Software Premium
ADVANCED GRASPING
El software de Advanced Grasping ofrece un marco modular y personalizable para TIAGo y TIAGo++, compatible con los agarres PAL y Robotiq. Integra árboles de comportamiento, MoveIt! y visión por computadora para tareas complejas en varios escenarios.
¿Qué puede hacer?
El Advanced Grasping identifica objetos fácilmente por su forma o color, ofreciendo acciones intuitivas para la percepción, el agarre y la colocación. Experimenta sus capacidades a través de demos atractivas, incluyendo apilar cubos y despejar mesas con facilidad.
Marco personalizable
Adapte las tareas de agarre para ajustarlas a las necesidades de su investigación o aplicación
Detección versátil de objetos
Identifique objetos basados en la forma y el color para diversos escenarios de manipulación
Creación intuitiva de tareas
Utilice árboles de comportamiento y Moveit! para la planificación de tareas complejas
Aplicaciones en el mundo real
Pruebe e implemente su investigación en un entorno real
¿Cómo funciona?
Árboles de comportamiento
El Advanced Grasping utiliza el popular concepto de árboles de comportamiento para crear tareas complejas a partir de pequeñas acciones.
Visión
El entorno está representado por un Octomap. Los objetos agarrables se reconocen y localizan en este entorno.
Moveit!
Utilizando Moveit! TIAGo planificará cuidadosamente los movimientos en un entorno abarrotado para agarrar y colocar el objeto deseado.
Personalización
Aprende a crear tus propias aplicaciones con el Advanced Grasping y adapta fácilmente TIAGo a tus necesidades de investigación. Implementa tu última investigación directamente como una acción de árbol de comportamiento y pruébala en entornos reales.
