Manipulador Móvil

TIAGo Pro

Revoluciona tu trabajo con TIAGo Pro, la nueva generación de manipuladores móviles

TIAGo Pro

La nueva generación de manipuladores móviles

Transforma tu trabajo con TIAGo Pro: capacidades de brazo mejoradas para mayor precisión y cumplimiento. Diseñado para orientarse a las necesidades de la fabricación ágil para trabajar junto a los humanos, TIAGo Pro está listo para integrarse de forma segura en cualquier entorno.

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Características

Control de conformidad

Para una seguridad y conformidad inigualables, los brazos de Series Elastic Actuator se componen de 7 articulaciones secuenciales individuales de par controlable.

Características

Principios de codiseño

Alcanza objetos en el suelo, así como estanterías altas, con un montaje óptimo del brazo y un espacio de trabajo maximizado.

Características

Capacidades HRI

Logra una interacción humano-robot como nunca antes mediante expresiones faciales y LED configurables, así como ROS4HRI y un chatbot.

Características

Frenos de seguridad

Experimenta una colaboración mejorada y más segura gracias a la integración de frenos de seguridad en todas las articulaciones de los brazos.

Especificaciones

Técnicas

SPECS

Carga útil del brazo 3 Kg (sin efector final)
Alcance del brazo 96 cm
Efectores finales Cumple la norma ISO 9409-1
Actuación Series Elastic Actuators
Omnidireccional 4x ruedas mecánicas
SO Ubuntu LTS, sistema operativo en tiempo real

 

Descargar hoja de datos¡Incluye TIAGo Pro en tu subvención!

Interfaz de usuario web de TIAGo

TIAGo Premium Software incluye múltiples paquetes de aplicaciones web fáciles de usar para diferentes necesidades - ¡configura movimientos, programa sin codificar, navega y mucho más con nuestra Interfaz de Usuario Web!

Agarre avanzado

¡Construye tus propias tareas de agarre! Combinando árboles de comportamiento, MoveIt! y visión por ordenador, Advanced Grasping te permite realizar complejas tareas de manipulación en una amplia gama de entornos.

Control de todo el cuerpo

Whole Body Control es un controlador independiente del robot escrito en el framework ros_control que permite controlar todas las articulaciones del robot -brazo(s), torso y cabeza- al mismo tiempo. Resuelve un problema de control óptimo escrito como una lista de tareas de forma jerárquica que proporciona al robot autoconciencia. Esto proporciona una capa adicional de seguridad al operar el robot TIAGo.

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TIAGo en acción

COMPLEMENTOS

Accesorios

TIAGo Pro

Sensor de Fuerza/Torque

Mejora los brazos de TIAGo Pro con sensores F/T de 6 ejes para permitir una interacción más segura en entornos dinámicos.

TIAGo Pro

NVIDIA Jetson™

Lleva tus tareas de IA y ML al siguiente nivel con NVIDIA Jetson™. Intégralo con TIAGo Pro y explora la sinergia de la IA y la robótica.

TIAGo Pro

Estación de carga

Carga tu TIAGo Pro de forma eficiente para un funcionamiento continuo

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TIAGo Pro

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