MANIPULACIÓN, MÁS FÁCIL

TIAGo Pro Arm

Un brazo de alto rendimiento y fácil integración para desarrolladores que
necesitan una plataforma verdaderamente abierta.

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185 cm³
Espacio de trabajo
total
7 DoF
Grados de
libertad
0.3 mm
Repetibilidad

¡Aprovecha esta oferta limitada!

ASPECTOS DESTACADOS

Flexibilidad y adaptabilidad

Arquitectura descentralizada

Eliminar la voluminosa caja de control externa facilita la integración del robot en configuraciones existentes. Al funcionar directamente desde un portátil o un PC compacto, como un NUC, que los usuarios pueden integrar mediante una imagen Docker, ofrece una portabilidad y facilidad de despliegue excepcionales.
Hablemos

ASPECTOS DESTACADOS

Una plataforma verdaderamente abierta

Acceso nativo a ROS 2, sin restricciones y de bajo nivel

Aprovecha todo el potencial del hardware con un software totalmente basado en ROS 2 y control EtherCAT en tiempo real a 1 kHz. Obtén acceso sin restricciones para controlar el brazo, integrar software personalizado y extraer datos de alta fidelidad directamente al nivel más bajo.
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ASPECTOS DESTACADOS

Cambiador rápido de herramientas

Cambia de efector final sin necesidad de reconfiguración

Cambia fácilmente los efectores finales con el cambiador rápido de herramientas: simplemente retira uno y coloca el nuevo en su lugar. Gracias al Robot Reflection System, TIAGo Pro Arm es «consciente» de su propia configuración: el sistema detecta automáticamente los componentes de hardware conectados y configura el robot en consecuencia.

ASPECTOS DESTACADOS

Ecosistema de PAL Robotics

Muchos robots, un solo ecosistema

Como todas nuestras plataformas comparten una misma base de software, tu trabajo nunca queda limitado a un único robot. Esto significa que cualquier desarrollo creado para TIAGo Pro Arm puede transferirse fácilmente a TIAGo Pro o KANGAROO, y viceversa. Desarrolla una vez, despliega en cualquier plataforma.

ASPECTOS DESTACADOS

Movimiento sin restricciones

Rotación infinita en 3 articulaciones

La combinación de un alcance de 95 cm y rotación infinita en las articulaciones 1, 3 y 5 proporciona un espacio de trabajo prácticamente esférico y casi sin puntos ciegos. Esto elimina limitaciones mecánicas, como los tiempos de inactividad necesarios para desenrollar las articulaciones, y simplifica la planificación de trayectorias mediante IA, permitiendo que el brazo funcione de forma continua y eficiente en entornos reducidos y no estructurados.
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ASPECTOS DESTACADOS

Configuración e integración sencillas

Diseño ligero

Con un peso inferior a 10 kg y una carga útil de 3 kg, su diseño ligero lo convierte en una solución práctica y portátil para una amplia variedad de entornos y casos de uso.

ASPECTOS DESTACADOS

Compliancia inherente y seguridad

Tecnología de actuadores elásticos en serie (SEA)

Gracias al elemento elástico de los actuadores, el robot absorbe los impactos de forma natural, lo que ayuda a proteger el hardware frente a daños durante las pruebas experimentales. Además, los indicadores de estado en la muñeca y los frenos de seguridad presentes en cada articulación contribuyen a garantizar una interacción humano-robot segura.
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PRÓXIMAMENTE

Programación visual

Control intuitivo desde la interfaz

Supervisa diagnósticos, controla las articulaciones y crea programas visualmente mediante nuestra WebGUI altamente configurable y basada en navegador. Perfecta para demostraciones rápidas e integraciones ágiles, esta primera capa accesible se adapta fácilmente a cualquier tarea en muy poco tiempo.
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Especifícaciones Técnicas

Rendimiento

Detección de par En cada actuador del brazo
Frenos de seguridad 6× a nivel de articulación
Bus de comunicación EtherCAT a 1 kHz
Carga útil
Carga útil máxima de pico 7 kg
Carga útil máxima continua 6 kg
Rango de movimiento de las articulaciones Articulaciones 1, 3 y 5: ±∞ Articulaciones 2 y 4: -139,8°, +63,03° Articulación 6: -98,0°, +172,0° Articulación 7 (muñeca): ±140,0°
Repetibilidad 0,3 mm
Velocidad 1,1 m/s
Ciclo de funcionamiento ~24 h
Alimentación eléctrica 36 V 160 W 4,4 A
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Software y desarrollo

SO Ubuntu LTS de 64 bits Framework PREEMPT-RT
Middleware ROS 2 LTS
Controladores ros2_controller Controladores propietarios de PAL
Control web PAL Web GUI
Desarrollo de controladores personalizados ✓
Espacios de control Espacio articular | Espacio cartesiano
Modos de control de los actuadores Posición | Velocidad Esfuerzo | Par
Paquete de software incluido
Biblioteca de movimiento ✓
Integraciones MoveIt2 ros2_control
Herramientas de desarrollo Imagen Docker con PAL SDK Complementos de RViz Modelo URDF
Simuladores compatibles MuJoCo Simulación dinámica con Gazebo
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Computación

PC de control Controlador ultracompacto
Conexión VPN WireGuard
Conectividad Wi-Fi
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Espacio de trabajo

Alcance horizontal 75 cm
Espacio de trabajo total 1,85 m³
Vista Vista superior y lateral del espacio de trabajo del brazo independiente TIAGo Pro Arm
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Dimensiones

Altura 110 cm
Peso 9,5 kg
Huella 15 × 15 cm
Grados de libertad totales 7
Vista del panel de usuario Vista del panel de usuario del brazo independiente TIAGo Pro Arm
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Efector final

Cambiador rápido de herramientas ✓
Puntos de montaje de la brida ✓
Bus de comunicación EtherCAT a 1 kHz
Indicador de estado de las articulaciones ✓
Selector de modo de control ✓
Efector final (intercambiable) PAL Pro Parallel Gripper
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Mejoras y accesorios

GPU NVIDIA Jetson PC
Sensores de fuerza/par Sensor F/T de 6 ejes en la muñeca
Flightcase para facilitar el transporte ✓
Efectores finales
Seed Robotics RH7D Hand 5 dedos, 7 DoF, sensores táctiles (opcionales)
Inspire Robots RH56F1 / RH56E2 5 dedos, 6 DoF, sensores táctiles
Allegro Hand 4 dedos, 16 DoF
Sensores táctiles Xela para las yemas de los dedos de Allegro Hand 4× (uno por cada yema)
Brida adaptadora para efector final ✓
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MANIPULACIÓN, MÁS FÁCIL

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Acortando la distancia entre la planificación de tareas de alto nivel y el control de motores de bajo nivel

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