Robots móviles autónomos para entregas en interiores
TIAGo Base trabaja de forma autónoma para mejorar la logística, reducir costes y aumentar la eficiencia y la productividad de tu negocio. El robot funciona de forma segura y se adapta a los cambios, evitando obstáculos y personas. El robot autónomo móvil es totalmente personalizable según tus requerimientos. Solicita tu versión preferida aquí o contáctanos si necesitas asesoramiento por parte de nuestro equipo de expertos. ¡Incluso podemos diseñar y fabricar un robot especialmente para ti!
Conduce TIAGo Base en cualquier dirección
Además de la base móvil estándar de tracción diferencial de dos ruedas, TIAGo Base está disponible con ruedas mecanum omnidireccionales y dos sensores LIDAR para un movimiento seguro FOV 360º sin obstrucciones, incluida navegación autónomo, detección de obstáculos y planificación de ruta. Mueve y navega fácilmente con la base omnidireccional gracias a su posicionamiento de precisión en entornos restringidos.
Conduce TIAGo Base en cualquier dirección
Además de la base móvil estándar de tracción diferencial de dos ruedas, TIAGo Base está disponible con ruedas mecanum omnidireccionales y dos sensores LIDAR para un movimiento seguro FOV 360º sin obstrucciones, incluida navegación autónomo, detección de obstáculos y planificación de ruta. Mueve y navega fácilmente con la base omnidireccional gracias a su posicionamiento de precisión en entornos restringidos.
Instalación rápida y fácil de usar
¡Comienza a trabajar con TIAGo Base fácilmente! Nuestro compacto AMR (Robot Móvil Autónomo) se configura rápido y fácilmente. Te damos los medios para que puedas gestionar tu flota de robots. Cambia las tareas de tus robots sobre la marcha, ya sea a través de nuestra interfaz web o a través de tu sistema ERP. En este caso, podemos proporcionarte, a ti o a tu integrador, una API RESTful.
El robot perfecto para ti
TIAGo Base es totalmente personalizable para ajustarse a tus necesidades.
Aquí están algunos de nuestros modelos y ejemplos existentes. Solicita tu cotización
y encontraremos el robot móvil autónomo perfecto para ti.
Especificaciones técnicas
Contáctanos y habla con nuestro equipo de expertos para que puedan asesorarte y proporcionarte más información sobre nuestro robot logístico.
Carga:
100 kg
Velocidad Máx:
1.5 m/s
Compacto:
∅ 540 mm
AUTOMATIZACIÓN DE ENTREGAS INDOOR
AUTONOMÍA
10 horas con uso contínuo
ESTACIÓN DE CARGA
4.5 horas recarga completa
INTERFAZ DE USUARIO INTUITIVA
Compatible con varios dispositivos
TIAGo Base SE USA EN…
PAL Robotics is fighting COVID-19 in hospitals through the DIH-HERO solution with our autonomous mobile robot.
Multiple robots and humans working together in coordination in the European collaborative project Co4Robots.
|
TIAGo Base en proyectos de investigación sobre robots móviles autónomos, robótica de logística y sanidad
Preguntas Frecuentes
Después de calibrar la odometría de las ruedas se obtienen los siguientes errores residuales:
| Error absoluto | % de error | |
|---|---|---|
| Movimiento hacia adelante de 1 m | 0.00513854 m | 0.51% |
| Rotación de 360º | 0.548° | 0.15% |
El escalón máximo transitable es de aproximadamente 1 cm.
La pendiente máxima es de aproximadamente el 6% y depende del tipo de suelo y de la carga en el robot.
La base móvil TIAGo Base cuenta con una versión certificada por la industria que cumple con las regulaciones de la UE, es decir, el Marcado CE, de acuerdo con la Directiva de Máquinas 2006/42/EC, la Directiva de Bajo Voltaje 2014/35/UE y la Directiva EMC 2014/30/UE.
El robot cumple con las siguientes normas:
EN ISO 12100:2010. Seguridad de las máquinas — Principios generales para el diseño — Evaluación del riesgo y reducción del riesgo.
EN ISO 13849-1:2015 Seguridad de las máquinas — Partes de los sistemas de control relacionadas con la seguridad — Parte 1: Principios generales para el diseño.
EN 1037:1995+A1:2008 Seguridad de las máquinas. Prevención del arranque inesperado.
EN ISO 13482: 2014 Robots y dispositivos robóticos — Requisitos de seguridad para robots de atención personal.
ISO/TS 15066:2016. Robots y dispositivos robóticos – Robots colaborativos.
IEC 62133: Células secundarias y baterías que contienen electrolitos alcalinos u otros no ácidos – Requisitos de seguridad para células secundarias selladas portátiles de litio, y para baterías hechas a partir de ellas, para uso en aplicaciones portátiles – Parte 2: Sistemas de litio.
Y está siendo probado por un laboratorio certificado según las siguientes normas:
EN 61000-6-2:2017 Compatibilidad electromagnética (EMC) — Parte 6-2: Normas genéricas – Inmunidad para entornos industriales.
EN 61000-6-4:2017 Compatibilidad electromagnética (EMC) — Parte 6-4: Normas genéricas – Norma de emisión para entornos industriales.
EN 60204‐1:2006/A1:2009 Seguridad de las máquinas ‐ Equipamiento eléctrico de las máquinas ‐ Parte 1: Requisitos generales.
La velocidad máxima de TIAGo Base es de 1 m/s.
La base móvil TIAGo Base es capaz de soportar un peso de 100 kg.
Puedes usar Wi-Fi o cualquier otra tecnología inalámbrica que necesites. Ponte en contacto con nosotros para saber más detalles.
Puede dejar su espacio tal y como está, TIAGo Base no necesita ninguna guía, raíl ni otros requisitos a instalar para navegar y realizar las entregas de manera autónoma y segura.
TIAGo Base es un Robot Móvil Autónomo (AMR) y utiliza un conjunto avanzado de sensores y software para navegar de forma segura sin seguir ninguna guía. Este es un gran salto respecto a los AGVs tradicionales.
Sí, puedes programar a TIAGo Base para trabajar las horas que tu empresa necesita. Una vez haya realizado todas las tareas asignadas, TIAGo Base regresará a su estación de carga y se recargará mientras espera una nueva orden.
Si el robot móvil se queda sin batería en medio de una tarea, nuestro Software de Control de Flotas puede enviar de forma autónoma otra TIAGo Base para que la finalice, asegurando un flujo de producción constante.
Háznos saber cuántas entregas necesitas en tu línea de producción, tu almacén o tu empresa, y te daremos detalles precisos según tu caso de uso.
¡Por supuesto! Incluso puedes combinar diversas configuraciones de TIAGo Base dentro de tu flota según tus necesidades. Proporcionamos un Software de Control de Flotas para que puedas asignar tareas, optimizar rutas, realizar control de tráfico y habilitar analíticas. ¡Pregúntanos si quieres más detalles o si tienes alguna petición especial!
Puedes elegir la opción que mejor se adapte a tus necesidades:
- Utiliza nuestra interfaz web, intuitiva, compatible con múltiples dispositivos (tablet, ordenador, móvil, etc.).
- Integra nuestros AMRs con tu ERP o sistema de gestión interno. Podemos proporcionarte a ti o a tu integrador una API REST para una integración directa.
¡Todo listo para empezar a beneficiarte de TIAGo Base!
¡Por supuesto! Contáctanos y diseñaremos una prueba de concepto para que primero puedas probar los robots móviles en tu propia casa. ¡Comprueba por ti mismo las ventajas de tener TIAGo Base y cómo te ayudan a aumentar tu productividad!
Proporcionamos un API RESTful a los integradores y usuarios finales para poder integrar fácilmente nuestros AMRs (Robot Móvil Autónomo) en tu ERP o el sistema interno de tu negocio. De esta manera, puedes dar órdenes a tu flota de TIAGo Base desde el mismo software que utilizas para tener tu negocio bajo control.
Si tiene más preguntas sobre la automatización de la logística y la integración software, ¡contáctanos!
¡Contacta al equipo de PAL Robotics si tienes alguna pregunta!
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