ros_control for ROS2

Description:

Este proyecto entrega una versión completa del ros_control en ROS2, lo cual es esencial para tener una interfaz de control standard para robots compatibles con ROS2. Habilita bibliotecas de nivel superior como play_motion y MoveIt! para trabajar fuera de la plataforma y ofrece una forma sencilla para que los desarrolladores y fabricantes de robots creen capas de abstracción para que los usuarios puedan controlar el robot real y su versión simulada con las mismas interfaces.

Los robots de PAL Robotics (TIAGo, TIAGo++, TALOS, REEM-C y la familia de TIAGo Base) que usan el control ROS serán utilizados como Hardware Nominal durante la implementación de este proyecto

European Union flag to mark EU funded projects

Este FTP ha recibido financiación del programa de investigación e innovación de la Unión Europea en el proyecto ROSIN en virtud del acuerdo de subvención No 732287.