Open DR

Descripción del proyecto

El objetivo principal del Open DR es conseguir el desarrollo de un set de herramientas conforme a los estándares que son de dominio público, lo que en este caso se refiere al conjunto de funciones de software para la funcionalidad robótica central que aprovecha el deep learning para proporcionar capacidades avanzadas de percepción y cognición. De esta manera se podrán aplicar los requisitos generales de las aplicaciones robóticas en áreas de aplicación tales como la sanidad, la agroalimentación y el proceso ágil de producción. Este proyecto también proveerá los medios para aplicaciones robóticas en librerías de software y vincularlo al entorno operativo (ROS).

Además, el resultado de este trabajo resultará en ser capaces de mejorar la interacción humano-robot al igual que el desarrollo de la mecatrónica la cual contribuye en dos tecnologías centrales, la inteligencia artificial y la cognición, junto a los sistemas cognitivos
cognitiva la cual junto a los sistemas cognitivos en otras dos tecnologías centrales más allá de la inteligencia artificial (IA) y la cognición.

PAL Robotics va a participar en este proyecto mediante la integración del algoritmo DL, sin embargo, se va a basar básicamente en sanidad. El robot utilizado para este proyecto va a ser TIAGo, y las funciones que va a desempeñar van a ser hacer de asistente y usuario final al recibir a los visitantes y también va a tomar objetos y traerlos. No obstante, para hacer todo eso, TIAGo necesita tener incorporado el reconocimiento de presencia humana, reconocimiento por voz al igual que estados emocionales para mejorar la interacción con los humanos.