Project Description

TIAGo

El robot que se adapta a tu investigación

¡Crea tu propio TIAGo!

Adapta TIAGo a tus necesidades de investigación personalizándolo desde el principio con sus incontables posibilidades de expansión. Configura TIAGo como desees y obtén la plataforma ideal para tu proyecto de investigación, para tu laboratorio de robótica o para que tu equipo participe en las competiciones de robótica.

TIAGo Artificial Intelligence

Añade Inteligencia Artificial a las habilidades TIAGo

El robot TIAGo viene con habilidades de percepción, navegación, manipulación e interacción humano-robot desde el principio. También podemos integrar un kit NVIDIA® Jetson™ TX2 en tu TIAGo, para que puedas usar uno de los dispositivos más rápidos y con mayor eficiencia energética para que nada detenga tus algoritmos en IA.

Añade Inteligencia Artificial a las habilidades TIAGo

El robot TIAGo viene con habilidades de percepción, navegación, manipulación e interacción humano-robot desde el principio. También podemos integrar un kit NVIDIA® Jetson™ TX2 en tu TIAGo, para que puedas usar uno de los dispositivos más rápidos y con mayor eficiencia energética para que nada detenga tus algoritmos en IA.

TIAGo Artificial Intelligence

¡Empieza a programar TIAGo con sus tutoriales ROS!

TIAGo tiene tutoriales ROS disponibles para poder utilizar su simulación de código abierto, que puedes descargar en línea. Únete a la comunidad que está impulsando la robótica con TIAGo, ya sea a través de proyectos de investigación, competiciones de robótica, o desde tu propio portátil!

TIAGo ROS Tutorials

Áreas de uso

IDEAL PARA INVESTIGACIONES EN:

  • Inteligencia Artificial/Machine Learning
  • Interacción Human-Robot
  • Manipulacíon

  • Percepcíon

  • Navigacíon

  • Motion planning

CAMPOS DE USO:

Fábrica del Futuro

Smart Cities e IoT

Asistencia Doméstica

Benchmarking

TIAGo SE USA EN…

Videos TIAGo in action

Check out the full TIAGo YouTube Playlist!

The first edition of the Mobile Manipulation Hackathon was celebrated at IROS 2018. Here’s a summary of the demonstrations that the six participant teams could achieve with a TIAGo robot in 24h. Find more about the MMH at: http://iros18-mmh.pal-robotics.com/

PAL Robotics is excited to announce a new TIAGo with two arms, TIAGo++! After carefully listening to the robotics community needs, we used TIAGo’s modularity to integrate two 7-DoF arms to our mobile manipulator. TIAGo++ can help you swiftly accomplish your research goals, opening endless possibilities in mobile manipulation.

Our partnership with Heemskerk Innovative Technology (HIT) resulted in the successful control of TIAGo with a haptic device that lets the controller feel the forces in the robot’s environment. http://blog.pal-robotics.com/blog/rob…

PAL Robotics’ Whole Body Control is a ROS-based software system customized by our team to develop high-level applications by abstracting the complexity of a robot, especially when it has a large number of DoF. This is the case with humanoids TALOS, REEM-C or TIAGo.

PAL Robotics’ gravity compensation mode enables the development of multiple applications for robots that can match different needs, are safe and flexible. This video shows different examples of TIAGo demonstrations that use the gravity compensation mode.

TIAGo has a wide range of mobility thanks to its 12 Degrees of Freedom (without end-effector). Its 7 Dof arm and lifting torso enables TIAGo to reach objects from the floor up to 1.70m height.

Learning by demonstration software application for which TIAGo can pre-record movements and repeat them as many times as requested. The software is useful for collaborative tasks with people in fields like Industry 4.0.

Crea tu propio robot TIAGo

Contáctanos si te gustaría que algún experto te asista y descubra cuál sería la mejor configuración de TIAGo para tus requisitos.

Especificaciones Técnicas

Contáctanos y habla con nuestro equipo de expertos para que puedan asesorarte y proporcionarte más información sobre TIAGo.

ESPECIFICACIONES

Altura110-145 cm
Huellaø 54 cm
Carga en el brazo3 Kg (sin end-effector)
Autonomía4-5h (1 batería)/8-10h (2 baterías)
Puntos de montajeCabeza, bandeja para portátil y base móvil
Sistema OperativoUbuntu LTS, Real Time OS

FUENTE ABIERTA

Modelo de simulación y tutoriales de TIAGo disponibles en: wiki.ros.org/Robots/TIAGo

SOFTWARE PREMIUM

Acelera tu investigación con software adicional: desde Whole-Body Control
a navegación avanzada, habilidades HRI o teleoperación.

Preguntas Frecuentes

Puedes ver vídeos de TIAGo en acción en la siguiente lista de reproducción de TIAGo en YouTube. Aquí encontrarás vídeos de cómo TIAGo se usa en múltiples proyectos de investigación, competiciones de robótica como la RoboCup, o demostraciones de habilidades específicas del robot.
Los motores del robot se pueden controlar mediante interfaces ROS. Todos los controladores proporcionados se implementan como plugins de ros_control y están contenidos en ros_controllers. Los controladores se ejecutan en el circuito de control en tiempo real y tienen acceso a las interfaces completas de hardware del robot, expuestas por ros_control. Los motores de TIAGo se pueden controlar en los siguientes modos:

  • Las ruedas de la base móvil se pueden controlar en el modo de velocidad.
  • El motor del torso elevable y los dos motores de la cabeza se pueden controlar en el modo de posición.
  • Finalmente, los motores del brazo se pueden controlar en posición y en el modo de esfuerzo.
Sí. El usuario sólo necesita crear plugins de ros_control para implementar nuevos controladores y agregarlos a los ros_controllers o reemplazar los que desee. Los nuevos controladores se ejecutarán en el circuito de control en tiempo real y tendrán acceso a las interfaces completas de hardware del robot expuestas por ros_control.
Sí. Se consigue por dos mecanismos:

  • Control de par sensorless: se controlan las referencias de par en circuito abierto. Esto se basa en el control de corriente de alimentación directa que se logra gracias al modelo acurado de la dinámica del brazo, que incluye la mecánica, el cableado y las cubiertas de la electrónica y la baja fricción de las articulaciones. Esto resulta en un alto control de fuerza aceptable en el espacio operacional.
  • Control de admisión: utilizando los datos del sensor Force/Torque de la muñeca, las posiciones se pueden controlar teniendo en cuenta las fuerzas externas para obtener resultados mucho mejores que cuando se usa el control de par sensorless.
Sí. Utilizan el mismo conector de montaje y la misma interfaz. El proceso para intercambiar los efectores finales en TIAGo es muy fácil y rápido.
TIAGo viene con un idioma y una voz que se pueden seleccionar de esta lista. Se pueden añadir voces o idiomas adicionales a petición del cliente.
El robot tiene 1 año de garantía en hardware. Se ofrece como opción una extensión adicional de la garantía de 12 meses.

¡Contacta al equipo de PAL Robotics si tienes alguna pregunta!

El desarrollo del robot TIAGo fue parcialmente financiado por Eurostars y CDTI.

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