SESAME

Descripción del proyecto

SESAME es un proyecto de investigación que aborda los desafíos de los Sistemas Multi-Robot (MRS) mediante el desarrollo de un enfoque abierto, basado en modelos para la ingeniería confiable de MRS en entornos inciertos. Al aprovechar los meta-modelos, componentes y herramientas de configuración pública, SESAME tiene como objetivo mejorar la escalabilidad, el rendimiento y la robustez de MRS, teniendo en cuenta aspectos de seguridad. El proyecto combina cinco casos de uso liderados por usuarios en áreas como la salud, la fabricación ágil, la agroalimentación, la inspección y el mantenimiento, basándose en la experiencia de socios de investigación con el fin de ofrecer un software de código abierto ampliamente utilizado, sostenible y de alta calidad industrial.

Un consejo asesor compuesto por expertos de renombre guía el desarrollo de SESAME hacia este ambicioso objetivo.

En el proyecto SESAME, PAL Robotics desplegará un equipo de Robots Móviles Autónomos (AMR) en un entorno hospitalario para demostrar la colaboración segura entre humanos y robots. PAL Robotics proporciona una flota heterogénea de robots, que incluye TIAGo y TIAGo Base. PAL Robotics también contribuye a la seguridad del sistema, ya que cada robot en la flota maneja su propio componente de seguridad, mientras que un PC externo actúa como estación base para planificar y coordinar las acciones de los robots utilizando un mapa común.