ROS Openwalker

Description:

El proyecto OpenWalker tiene como objetivo crear un controlador de marcha de código abierto configurable para las diferentes plataformas humanoides que usan ROS. El controlador se integrará con control ROS y será modular para integrarse fácilmente en cualquier plataforma humanoide. El objetivo es tener un controlador común en el control ROS para plataformas humanoides, como el diff_drive_controller o el joint_trajectory_controllers para manipuladores móviles.

This FTP has received funding from the European Union´s
Horizon 2020 research and innovation programme
under the project ROSIN with the grant agreement No 732287.