El proyecto OpenWalker tiene como objetivo crear un controlador de marcha de código abierto configurable para las diferentes plataformas humanoides que usan ROS. El controlador se integrará con control ROS y será modular para integrarse fácilmente en cualquier plataforma humanoide. El objetivo es tener un controlador común en el control ROS para plataformas humanoides, como el diff_drive_controller o el joint_trajectory_controllers para manipuladores móviles.
This FTP has received funding from the European Union´s Horizon 2020 research and innovation programme under the project ROSIN with the grant agreement No 732287.
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