ros_motion_builder

Descripción del proyecto

El paquete ros_motion_builder, desarrollado por PAL Robotics, tiene como objetivo proporcionar una herramienta simple pero lo suficientemente potente que permita el diseño de un movimiento complejo en un robot. Esto permite al usuario controlar qué articulaciones se utilizarán, sus posiciones y sus velocidades a lo largo del movimiento, con una API simple.

Además, este proyecto también proporcionará una Interfaz Gráfica de Usuario que es simple e intuitiva, a la vez que oculta las complejidades de la comunicación ROS, diseñada para ser utilizada por un usuario sin previos conocimientos de ROS, ya sea en un entorno de simulación o utilizando el robot real.