ROBOSAPIENS
Descripción del proyecto:
RoboSAPIENS se sitúa en la vanguardia de una nueva era de la robótica, con el objetivo de dotar a los futuros robots de una capacidad sin precedentes para adaptarse a cambios drásticos en su estructura o entorno. Este proyecto no se limita a recuperar una funcionalidad degradada; se trata de una verdadera adaptación. Los robots cambiarán su comportamiento al tiempo que mantienen o incluso mejoran sus prestaciones, garantizando sus sistemas de seguridad y robustez. RoboSAPIENS se ha propuesto conciliar la autoadaptación abierta con la seguridad por diseño, transformando estos conceptos en herramientas prácticas de diseño y plataformas robóticas, validadas hasta TRL4.
RoboSAPIENS demostrará sus avances en cuatro casos de uso a escala industrial:
- Un robot para el desmontaje industrial.
- Un despliegue robótico para el control de almacenes.
- El casco de un buque autónomo.
- Diferentes escenarios de interacción persona-robot.
En el proyecto RoboSAPIENS, PAL Robotics contribuirá al desarrollo de robots móviles autónomos (AMR) para entornos de fabricación. Estos robots, que forman parte de la familia TIAGo Base, mostrarán capacidades avanzadas de navegación autónoma y ejecución de tareas, adaptándose dinámicamente a los cambios en el entorno y en la composición de su flota.
Socios:
