RoboSapiens

Resumen del proyecto

RoboSAPIENS impulsa la robótica enfocándose en robots adaptativos capaces de responder a cambios estructurales o ambientales sin pérdida de rendimiento. El proyecto busca integrar la auto-adaptación con la seguridad, transformando estos principios en herramientas de diseño práctico y plataformas robóticas. Se prueban estas innovaciones en diversas aplicaciones del mundo real, incluyendo entornos industriales, de almacenamiento, marítimos y de interacción humano-robot.

6.88 M
financiación del proyecto
10
partners involucrados
7
países involucrados
RoboSapiens

Nuestro Rol

PAL Robotics contribuye a RoboSAPIENS mejorando la TIAGo OMNI Base, un Robot Móvil Autónomo (AMR) optimizado para entornos de fabricación. Este robot ejemplifica capacidades adaptativas avanzadas, ajustándose dinámicamente a los cambios en el entorno y la composición de la flota. Esto destaca las fortalezas de PAL Robotics en navegación autónoma y ejecución de tareas, desplegando estas tecnologías en entornos de fabricación escalables y reales.

Responsabilidades clave

  • Desarrollamos Robots Móviles Autónomos (AMRs) basados en la familia TIAGo Base para entornos de fabricación.
  • Mejoramos las capacidades de los robots en navegación autónoma y ejecución de tareas para adaptarse dinámicamente a los cambios ambientales.
  • Colaboramos con otros socios del proyecto para asegurar la integración y la interoperabilidad de los AMRs en entornos industriales.
  • Participamos en la validación de los avances de RoboSAPIENS a través de demostraciones en el mundo real en casos de uso a escala industrial, incluyendo escenarios de interacción humano-robot.
  • Contribuimos a la transformación de conceptos teóricos en herramientas de diseño práctico para lograr una verdadera adaptación en robótica.

Partners