PRIMI
Descripción del proyecto:
PRIMI es un proyecto destinado a avanzar en la próxima generación de sistemas robóticos personales. El objetivo que persigue es lograr un nivel de cognición e inteligencia motriz superior al actual para así poder otorgar autonomía en cualquier entorno, proporcionando una interacción con personas más eficaz y adaptarse a situaciones cambiantes de forma dinámica.
Para superar las limitaciones actuales de la IA y la robótica, PRIMI integra la investigación en neurofisiología, psicología, inteligencia artificial, mecatrónica cognitiva, ingeniería neuromórfica y robótica humanoide. Centrándose en la creación de modelos de desarrollo con capacidades cognitivas superiores, con detección de situaciones basadas en casos, que se analizan computacionalmente y son energéticamente eficientes.
El proyecto prevé un cambio de paradigma tanto en la utilización de la IA, como en el desarrollo de la robótica. Se pretende promover un enfoque de codiseño para la estructura de hardware, como para la solución de la mente software. El objetivo es desarrollar robots verdaderamente autónomos y socialmente interactivos, capaces de representarse mentalmente, comprender el mundo, simular acciones y adaptarse en tiempo real.
Como prueba inicial, PRIMI tiene previsto validar prototipos de robots humanoides neuromórficos en estudios clínicos como proyecto piloto. Concretamente será aplicado para la rehabilitación física de supervivientes de accidentes cerebrovasculares, y estará dirigido por robots. La ambición más amplia es transformar los servicios robóticos personales, ofreciendo nuevas perspectivas tecnológicas, especialmente en la interacción social y la asistencia sanitaria.
PAL Robotics aportará su experiencia en la construcción integral de robots y proporcionará una plataforma basada en su robot KANGAROO nueva y mejorada. El robot aprovechará diversos tipos de conocimientos para implantar un novedoso modelo de sistema dinámico dirigido por eventos, y su control estará orquestado por una arquitectura cognitiva.
Además del desarrollo de KANGAROO, PAL Robotics apoyará la validación interdisciplinar y la experimentación clínica, integrando los actuadores necesarios en el robot con las capacidades de detección necesarias para el correcto funcionamiento de PRIMI, garantizando una integración entre el hardware y software robusta y sin fisuras.
Socios:
