PRIMI

Inicio noviembre 1, 2023
Fin diciembre 31, 2027
Estado del proyecto Ongoing
Sitio web PRIMI
Acuerdo de subvención 101120727
Reference HORIZON-CL4-2022-DIGITAL-EMERGING-02

Resumen del proyecto

PRIMI se dedica a desarrollar la próxima generación de robots personales con cognición e inteligencia motora mejoradas. El proyecto integra diversos campos como la neurofisiología y la mecatrónica cognitiva para diseñar robots que comprendan e interactúen con su entorno de forma más eficaz, centrándose especialmente en la rehabilitación dirigida por robots para supervivientes de ictus.

€ 4.97 M
financiación del proyecto
8
partners involucrados
4
países involucrados
PRIMI

Nuestro Rol

En el proyecto PRIMI, PAL Robotics desempeña un papel importante en la construcción y mejora de la plataforma robótica KANGAROO. Este robot utiliza modelos avanzados basados en eventos para el control dinámico del sistema, integrados en una arquitectura cognitiva. También apoyamos la validación interdisciplinar y los ensayos clínicos, garantizando que los actuadores y sistemas de control del robot se integren a la perfección con los marcos sensoriales e informáticos de PRIMI.

Responsabilidades clave

  • Proporcionar una plataforma KANGAROO mejorada para el desarrollo de robots humanoides neuromórficos.
  • Implementación de un novedoso modelo de sistema dinámico basado en eventos para el control cognitivo.
  • Orquestación del control del robot mediante una arquitectura cognitiva y modelos de picos para una cognición superior.
  • Apoyo a la validación interdisciplinar y la experimentación clínica en la rehabilitación física dirigida por robots.
  • Integración perfecta de los actuadores robóticos con las capacidades informáticas y sensoras de PRIMI para mejorar la autonomía y la interacción.

Partners