PILLAR-Robots
Descripción del proyecto
PILLAR-Robots tiene como objetivo desarrollar una nueva generación de robots dotados de un mayor nivel de autonomía, que puedan determinar sus propios objetivos y establecer sus propias estrategias. El proyecto pondrá operativo el concepto de propósito, para aumentar la autonomía e independencia del dominio de los robots durante el aprendizaje autónomo y guiarlos en la adquisición de conocimientos y habilidades relevantes para operar en aplicaciones reales.
En particular, el proyecto desarrollará algoritmos para la adquisición del propósito por parte del robot, formas de sesgar los sistemas perceptivos, motivacionales y de decisión de las arquitecturas cognitivas de los robots hacia propósitos, y estrategias de aprendizaje de representaciones, habilidades y modelos que permitan la ejecución de procesos de decisión deliberativos y reactivos relacionados con propósitos. PILLAR-Robots implementará y validará demostradores en tres campos de aplicación diferentes: agroalimentario, edutainment y entornos industriales/comerciales no estructurados. Los robots TIAGo y TIAGo++ de PAL Robotics participarán en estos casos de uso.
Socios:
