PILLAR-Robots

Inicio octubre 1, 2022
Fin septiembre 30, 2026
Estado del proyecto Ongoing
Sitio web PILLAR-Robots
Acuerdo de subvención 101070381
Reference HORIZON-CL4-2021-DIGITAL-EMERGING-01-11

Resumen del proyecto

El proyecto PILLAR-Robots tiene como objetivo desarrollar una nueva generación de robots con mayor autonomía, capaces de determinar sus propios objetivos y estrategias. Al poner en práctica el concepto de Propósito, el proyecto busca mejorar la autonomía de los robots y su independencia en diferentes dominios durante el aprendizaje autónomo, permitiéndoles adquirir conocimientos y habilidades relevantes para aplicaciones en el mundo real.

€ 4.99 M
financiación del proyecto
7
partners involucrados
4
países involucrados
PILLAR-Robots

Nuestro Rol

En el proyecto PILLAR-Robots, PAL Robotics utiliza los robots TIAGo y TIAGo++ para demostrar nuevas capacidades robóticas en diferentes sectores. Estos robots forman parte de experimentos que prueban cómo pueden aprender y tomar decisiones de forma independiente en situaciones prácticas. Este trabajo ayuda a avanzar en la tecnología para hacer que los robots sean más autónomos y capaces en aplicaciones del mundo real.

Responsabilidades clave

  • Utilización de los robots TIAGo y TIAGo++ en entornos agroalimentarios, de entretenimiento educativo y en entornos industriales/comerciales.
  • Desarrollo de algoritmos para la adquisición de propósito por parte de los robots.
  • Implementación de estrategias para orientar los sistemas perceptuales, motivacionales y de decisión hacia propósitos específicos.
  • Contribución al desarrollo de procesos de decisión relacionados con el propósito para aumentar la autonomía y la independencia en diferentes dominios de los robots.

Partners