PAL Statistics Framework

Descripción del proyecto

PAL_Statistics Framework proporcionará una interfaz estándar para recopilar, enviar, almacenar y visualizar métricas e indicadores de éxito de los nodos ROS y el rendimiento del robot.

A medida que más y más robots con sistema ROS dejan atrás el laboratorio para unirse a la industria. Las métricas que representan la facilidad para acceder al robot suponen una ventaja para el usuario que no es capaz de extraer estos datos de ROS debido a la falta de conocimiento técnico. El objetivo de PAL_Statistics es crear un sistema de registro de estadísticas fácil de usar y no intrusivo, con almacenamiento permanente que se pueda mantener automáticamente para descartar datos antiguos y con una herramienta que permita visualizar estos datos a clientes no técnicos.

Los principales resultados esperados son:

• Un marco de código abierto y público que facilite la recopilación, publicación, almacenamiento y visualización de tipos arbitrarios de estadísticas.
• Una solución para la implementación rápida del marco de almacenamiento y visualización.