METATOOL
Descripción del proyecto
METATOOL proporcionará un plan maestro para la próxima generación de sistemas y robots artificiales que pueden realizar control adaptativo y anticipativo con y sin herramientas (tecnología mejorada), autovaloración (IA explicable novedosa) e inventar nuevas herramientas (innovación disruptiva).
La fabricación y la invención de herramientas son hitos tecnológicos sobresalientes en la historia humana. Ahora se puede vislumbrar un avance similar en ingeniería. Ya tenemos algoritmos para permitir que las máquinas usen herramientas y ahora es el momento de desarrollar robots que creen herramientas
Bajo el enfoque predictivo de la conciencia y basándonos en la evidencia neurocientífica y arqueológica, el proyecto: 1) desarrollará un nuevo modelo computacional de metacognición basado en el procesamiento predictivo (meta predicción) y 2) validará su utilidad en robots reales en dos escenarios de uso: tareas secuenciales condicionales y creación de herramientas.
El objetivo del proyecto es proporcionar un modelo computacional de conciencia sintética para mejorar la adaptación y lograr la invención de herramientas. Esto permitirá a un robot monitorear y evaluar las consecuencias de los efectos producidos por sus propias acciones, enlazar y utilizar esta información para adaptarse a nuevas circunstancias y, finalmente, desbloquear la posibilidad de crear nuevas herramientas. El robot TIAGo++ de PAL Robotics participará en el proyecto METATOOL.
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