METATOOL

Inicio julio 8, 2022
Fin septiembre 30, 2026
Estado del proyecto Ongoing
Sitio web MetaTool
Acuerdo de subvención 101070940
Reference HORIZON-EIC-2021-PATHFINDERCHALLENGES-01-01

Resumen del proyecto

METATOOL avanza en la robótica al lograr un control adaptativo y anticipativo, autoevaluación y creación de herramientas. Inspirado en la evolución humana de la fabricación de herramientas, visualiza un avance en la ingeniería que permite a los robots usar e inventar herramientas. A través de un modelo computacional de conciencia sintética basado en el procesamiento predictivo, METATOOL mejora la adaptación, permitiendo a los robots monitorear, autoevaluarse y crear herramientas.

€ 3.29 M
financiación del proyecto
8
partners involucrados
4
países involucrados
METATOOL

Nuestro Rol

PAL Robotics desempeña un papel importante en METATOOL al integrar el robot TIAGo++ en el marco del proyecto. Como parte del proyecto, aportamos experiencia en robótica y colaboramos en la validación del modelo computacional de conciencia sintética en escenarios del mundo real. Nuestro enfoque radica en permitir que TIAGo++ participe en dos escenarios de casos de uso: tareas secuenciales condicionales y creación de herramientas.

Responsabilidades clave

  • Integrar el robot TIAGo++ de PAL Robotics en el marco del proyecto METATOOL.
  • Colaborar en el desarrollo de un modelo computacional de conciencia sintética basado en el procesamiento predictivo.
  • Validar la utilidad del modelo en robots reales a través de dos escenarios de casos de uso: tareas secuenciales condicionales y creación de herramientas.
  • Contribuir con nuestra experiencia en robótica para mejorar las capacidades de adaptación de TIAGo++, permitiéndole monitorear, autoevaluarse y crear herramientas de forma autónoma.
  • Participar en el avance de la frontera de la robótica al desbloquear el potencial para que los robots exhiban control adaptativo y anticipativo, autoevaluación e invención de herramientas.

Partners