Eurobench

Logo del proyecto EUROBENCH
  • Estado: Terminado

  • Referencia: H2020-ICT-2016-2017

  • Temas: Evaluación comparativa, Robot humanoide, Robot con piernas.

Descripción del proyecto

El benchmarking es un instrumento clave para acelerar el proceso de convertir prototipos en productos. Ahora que la robótica está ganando relevancia rápidamente, es primordial para el sector el desarrollo del benchmarking. Somos socios de EUROBENCH, un proyecto con la misión de crear el primer procedimiento de benchmarking consolidado en robótica a nivel mundial, centrándose en robots bípedos, humanoides, exoesqueletos y prótesis.

En el marco de H2020, EUROBENCH establecerá criterios comunes para evaluar plataformas y prototipos bípedos y compararlos con la tecnología de vanguardia. Para ello, se generarán dos instalaciones de ensayo: una en Italia para robots bípedos humanoides y otra en España para robots portátiles. Las empresas y los investigadores podrán probar sus soluciones en cualquier etapa del desarrollo, ya sea en esas instalaciones o utilizando el software de evaluación comparativa de EUROBENCH en su propio laboratorio.

El robot REEM-C de PAL Robotics ha sido seleccionado como la plataforma robótica estándar para la evaluación de tecnologías bípedas humanoides que se establecerán en las instalaciones de prueba italianas. Se incorporaran escaleras, suelo de rejilla, escaleras y otros elementos para poner a prueba las habilidades de los robots. El bípedo de 1,65 m de altura ya se está utilizando en diversas instituciones de investigación y proyectos de todo tipo, su flexibilidad, libertad de movimientos, la locomoción fiable y modularidad, combinadas con su software ROS de código abierto, convierten a REEM-C en una plataforma abierta para probar algoritmos.

Aprende más sobre el robot:

Flag of the European Union

Este proyecto ha recibido financiación del programa de investigación e innovación Horizon 2020 de la Unión Europea en virtud del acuerdo de subvención No 779963.

Socios: