ROS Control

Descripción del proyecto

El proyecto COVR se centra en aumentar la seguridad de los robots colaborativos (o cobots) que permiten nuevas aplicaciones, que a su vez tiene como objetivo incrementar la producción de robots usando últimas tecnologías. La misión del proyecto también consiste en reducir significativamente la complejidad de certificación de seguridad de cobots y aumentar la seguridad para los robots que comparten espacio con humanos, aplicando pruebas basadas en habilidades en dominios de robots. Se espera que este proyecto ayude a la progresión de los robots que operan en espacios abarrotados de gente.

PAL Robotics participó en el proyecto durante un periodo de nueve meses, en el que incluyó dos hitos clave para el proyecto. Nuestra contribución consistió en utlizar a Stockbot como un caso de uso para ayudar a mejorar los protocolos de seguridad en este campo, probamos nuestro robot de automatización de inventario minorista Stockbot en nuestras instalaciones.

El proyecto incluye pilotos opcionales en laboratorios de Dinamarca, Alemania, Holanda, Francia e Italia, para que empresas prueben los sistemas de cobots mientras son asistidos por expertos en dichos laboratorios.

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