CENTAURO
Descripción del proyecto:
CENTAURO es un proyecto cuyo objetivo es abordar el reto estructural de la baja productividad de España en comparación con otros países de la Eurozona. El proyecto se centra en el desarrollo de manipuladores móviles autónomos, aprovechando la robótica inteligente para mejorar la productividad en diversos sectores, como la industria, agricultura, sanidad y la construcción. La misión de CENTAURO es reducir la dependencia española de la tecnología extranjera, haciendo frente a la escasez de mano de obra cualificada. Esto se logrará a través de fomentar un ecosistema sólido dotado de soluciones robóticas autónomas.
PAL Robotics desempeña un papel clave en el proyecto CENTAURO, centrándose en la evolución de nuestro robot TIAGo para el proyecto . Nuestros objetivos abarcan:
- Investigar las tecnologías necesarias para mejorar las capacidades de TIAGo como manipulador móvil con mayor versatilidad.
- Desarrollar conocimientos especializados en visión 3D, generando de esta forma trayectorias seguras, permitiendo una navegación autónoma en interiores.
- Mejorar la programación intuitiva para la aplicación de la manipulación autónoma, especialmente en tareas industriales como el pulido, pintura y logística de planta.
A través de CENTAURO, PAL Robotics se ha comprometido a contribuir a la independencia tecnológica de España y a mejorar la productividad. Mediante el desarrollo de soluciones robóticas avanzadas, con la intención de apoyar a diversos sectores en España, generando puestos de trabajo de alta cualificación y reduciendo la brecha existente en la productividad actual española con otros países de la Eurozona.
Proyecto MIG-20232044, subvencionado por el CDTI – Centro de Desarrollo Tecnológico Industrial, apoyado por el Ministerio de Ciencia e Innovación, y aprobado en la convocatoria para el año 2023 del procedimiento de concesión de ayudas destinadas a “Misiones de Ciencia e Innovación” en el marco de la iniciativa TransMisiones 2023, en el ámbito del Programa Estatal para Catalizar la Innovación y el Liderazgo Empresarial del Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2021-2023.
Partners:
