CENTAURO

Inicio enero 1, 2024
Fin diciembre 31, 2027
Estado del proyecto Ongoing
Acuerdo de subvención MIG-20232046
Reference “Iniciativa TransMisiones 2023” – PEICTI 2021-2023

Resumen del proyecto

CENTAURO aborda el desafío estructural de España de baja productividad centrándose en el desarrollo de manipuladores móviles autónomos. Aprovechando la robótica inteligente, el proyecto tiene como objetivo mejorar la productividad en sectores como la industria, la agricultura, la salud y la construcción. Su misión es reducir la dependencia de España de la tecnología extranjera y abordar la escasez de mano de obra cualificada mediante el fomento de un sólido ecosistema de soluciones robóticas autónomas.

€ 6.12 M
financiación del proyecto
9
partners involucrados
1
país involucrado
CENTAURO

Nuestro Rol

En el proyecto CENTAURO, PAL Robotics está mejorando el robot TIAGo, centrándose en su versatilidad como manipulador móvil. El equipo está desarrollando tecnologías avanzadas para visión 3D, generación segura de trayectorias y navegación autónoma en interiores, con el objetivo de refinar la usabilidad de TIAGo en tareas complejas como el pulido y la logística, contribuyendo así significativamente al avance tecnológico y la productividad económica de España.

Responsabilidades clave

  • Investigar tecnologías para mejorar las capacidades de TIAGo como manipulador móvil versátil.
  • Desarrollar experiencia en visión 3D, generación segura de trayectorias y navegación autónoma en interiores.
  • Mejorar la programación intuitiva para aplicaciones de manipulación autónoma, especialmente en tareas industriales.
  • Contribuir a la independencia tecnológica de España y al aumento de la productividad en diversos sectores.

Partners