ARISE

Descripción del proyecto

El proyecto ARISE es una iniciativa que pretende transformar el campo de la interacción industrial entre personas y robots (IPR). Este ambicioso proyecto pretende revolucionar los sectores de la fabricación, la atención sanitaria y los servicios simplificando, abaratando y generalizando la implantación de la IPR industrial en toda Europa. ARISE se ajusta a los principios de la Industria 5.0 y se centra en la creación de entornos de trabajo resistentes, sostenibles y centrados en las personas. El objetivo del proyecto es establecer la IPR industrial como un activo clave para la colaboración sin fisuras entre humanos y robots, mejorando la eficiencia y la productividad.

El proyecto ARISE

1. abordará los principales retos de aplicación de la industria actual
2. desarrollar soluciones, herramientas y módulos de software centrados en el ser humano que amplíen el estado de la técnica en IPR industrial,
3. desplegará la IPR industrial a escala en cuatro instalaciones de ensayo y experimentación y en más de 25 entornos de trabajo de toda Europa (mediante proyectos FSTP).

El proyecto se aplicará en múltiples casos de uso: sanidad, fabricación y servicios en el sector sanitario, PAL Robotics está a la vanguardia, abordando dos retos críticos: mejorar la IPR mediante la interacción multimodal y agilizar las tareas de fetch & carry en entornos sanitarios. Con el robot TIAGo, PAL Robotics realizará pruebas y validaciones en sus propias instalaciones, incluyendo una cocina como escenario real, para emular aplicaciones prácticas.
ARISE desarrollará y validará aplicaciones industriales para el marco ROS4HRI de PAL Robotics, con el objetivo de convertirlo en el estándar ROS 2, para el desarrollo de aplicaciones en la IPR. A través de ARISE, PAL Robotics trabajará para redefinir el futuro de la IPR industrial, convirtiéndo la IPR en una parte integral del panorama en evolución de la Industria 5.0.

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