Nuestro Rol
En el proyecto ARISE, PAL Robotics utiliza el robot TIAGo para abordar tareas importantes en entornos de atención médica, como la búsqueda de elementos e interacción con personas a través de múltiples métodos. TIAGo ayuda a probar cómo los robots pueden trabajar mejor con los humanos, asegurando que las acciones del robot sean útiles y claras en situaciones del mundo real, como cocinas modeladas según entornos hospitalarios.
Responsabilidades clave
- Afrontar desafíos críticos en la Interacción Humano-Robot en atención médica a través de la interacción multimodal.
- Optimizar tareas de búsqueda y transporte en entornos de atención médica.
- Conducir pruebas y validaciones utilizando el robot TIAGo en escenarios de la vida real.
- Trabajar en la construcción y validación de aplicaciones industriales para el marco ROS4HRI, con el objetivo de establecerlo como el estándar para el desarrollo de HRI dentro del ecosistema ROS 2.