ARISE

Inicio enero 1, 2024
Fin junio 30, 2027
Estado del proyecto Ongoing
Sitio web ARISE
Acuerdo de subvención 101135784
Reference HORIZON-CL4-2023-DIGITAL-EMERGING-01-02

Resumen del proyecto

El proyecto ARISE es una iniciativa transformadora en la Interacción Humano-Robot (HRI) industrial, con el objetivo de revolucionar las industrias de fabricación, salud y servicios en toda Europa. Alineado con los principios de la Industria 5.0, busca crear entornos de trabajo resilientes, sostenibles y centrados en el ser humano, mejorando la eficiencia y la productividad mediante una colaboración fluida entre humanos y robots.

€ 10.6 M
financiación del proyecto
11
partners involucrados
5
países involucrados
ARISE

Nuestro Rol

En el proyecto ARISE, PAL Robotics utiliza el robot TIAGo para abordar tareas importantes en entornos de atención médica, como la búsqueda de elementos e interacción con personas a través de múltiples métodos. TIAGo ayuda a probar cómo los robots pueden trabajar mejor con los humanos, asegurando que las acciones del robot sean útiles y claras en situaciones del mundo real, como cocinas modeladas según entornos hospitalarios.

Responsabilidades clave

  • Afrontar desafíos críticos en la Interacción Humano-Robot en atención médica a través de la interacción multimodal.
  • Optimizar tareas de búsqueda y transporte en entornos de atención médica.
  • Conducir pruebas y validaciones utilizando el robot TIAGo en escenarios de la vida real.
  • Trabajar en la construcción y validación de aplicaciones industriales para el marco ROS4HRI, con el objetivo de establecerlo como el estándar para el desarrollo de HRI dentro del ecosistema ROS 2.

Partners

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