ROS Openwalker

Descripción del proyecto

El proyecto OpenWalker tiene como objetivo crear un controlador de marcha de código abierto configurable para las diferentes plataformas humanoides que usan ROS. El controlador se integrará con control ROS y será modular para integrarse fácilmente en cualquier plataforma humanoide. El objetivo es tener un controlador común en el control ROS para plataformas humanoides, como el diff_drive_controller o el joint_trajectory_controllers para manipuladores móviles.