ROS Control

Descripción del proyecto

El proyecto pal_ros_control se centra en el desarrollo de un sistema ros_control que permita exponer más tipos de hardware. Con la configuración original de ros_control esto no es posible debido a las elecciones de diseño en el primer enfoque. El objetivo es eliminar las limitaciones que obstaculizan la capacidad de ros_control para admitir hardware de última generación.

En la nueva implementación estarán disponibles más recursos de hardware de los robots de PAL Robotics en la capa ros_control y los resultados podrán ser fácilmente extrapolables a componentes de otros fabricantes, siendo esto una ventaja para toda la comunidad robótica.