ALMI

Descripción del proyecto

Con una población que envejece rápidamente, el mundo se enfrenta a una crisis de atención social. Sin un cambio radical en la prestación de asistenciasocial, especialmente para las personas mayores, el aumento de los presupuestos y los recursos asignados a la asistencia social pronto se volverá insostenible. Para abordar estos desafíos, se inició el proyecto ALMI (Ambient Assisted Living for Long-term Monitoring and Interaction Integration), que se centra en el desarrollo de métodos de adaptación que permitan a los robots de asistencia hacer frente a la incertidumbre y las interrupciones inevitables en el entorno doméstico.En este caso, la plataforma de PAL Robotics, TIAGo, se desarrollará en una amplia gama de soluciones robóticas sociales. El robot TIAGo utilizará tanto su interacción de voz para instrucciones de voz como sus capacidades de manipulación de objetos para ayudar a un usuario con deficiencias y cognitivas leves en la actividad diaria de preparar una comida. El robot TIAGo se adaptará con las capacidades de manipulación necesarias y pruebas de seguridad para el brazo robótico personalizado, así como capacidades de monitoreo del entorno para construir y mantener una base de conocimiento de objetos, etc.