ALMI

Inicio junio 1, 2021
Fin noviembre 30, 2022
Estado del proyecto Finished

Resumen del proyecto

El Proyecto ALMI (Vida Asistida por el Entorno para la Monitorización e Integración a Largo Plazo) aborda los desafíos de una población envejecida y la crisis resultante en el cuidado social. Este proyecto tiene como objetivo desarrollar métodos adaptativos para robots de asistencia, permitiéndoles manejar la imprevisibilidad de los entornos domésticos. El objetivo es crear soluciones sostenibles de cuidado social utilizando tecnología robótica.

€ M
financiación del proyecto
2
partners involucrados
2
países involucrados
ALMI

Nuestro Rol

PAL Robotics es fundamental en el Proyecto ALMI al mejorar nuestra plataforma TIAGo en una solución robótica social integral diseñada para asistir a personas mayores con discapacidades motoras y cognitivas leves.

Responsabilidades clave

  • Desarrollo de TIAGo: Adaptamos el robot TIAGo para ayudar a los usuarios con actividades diarias, centrándonos en la preparación de comidas.
  • Mejora de Capacidades de Manipulación: Equipamos a TIAGo con capacidades avanzadas de manipulación y proporcionamos garantías para el brazo robótico personalizado.
  • Interacción por Voz y Manipulación de Objetos: Utilizamos la interacción por voz de TIAGo para instrucciones y sus habilidades de manipulación de objetos para asistir efectivamente a los usuarios.
  • Monitoreo del Entorno: Integramos capacidades de monitoreo para construir y mantener una base de conocimiento de objetos del hogar, asegurando una interacción y asistencia fluida.

 

Partners