AGIMUS

Descripción del proyecto

AGIMUS tiene como objetivo ofrecer una innovación revolucionaria de código abierto en la producción ágil impulsada por IA, presentando soluciones que amplían los límites de la percepción, la planificación y el control en robótica, permitiendo que los robots de uso general sean rápidos de configurar, autónomos y fáciles de usar y puedan adaptarse a los cambios en el proceso de fabricación.

Para lograr una producción tan ágil, AGIMUS aprovecha las últimas tecnologías de vanguardia y va más allá, para equipar a los manipuladores móviles actuales con una combinación de:

un planificador avanzado de tareas y movimientos
políticas de control óptimas obtenidas de los avances en el aprendizaje por refuerzo
algoritmos de percepción avanzados capaces de manejar situaciones imprevistas y objetos que no fueron percibidos durante el entrenamiento inicial.

La optimización de la eficiencia energética y el uso de la tecnología 5G empujarán aún más los límites de la autonomía. Las soluciones de AGIMUS y su impacto se demostrarán y someterán a pruebas de estrés exhaustivas en tres zonas de prueba, así como en 3 pilotos industriales en Europa, bajo numerosos estudios de casos y escenarios del mundo real (diferentes herramientas, entornos, procesos, etc.). TIAGo++ de PAL Robotics participará en el proyecto.