AGIMUS

Inicio octubre 1, 2022
Fin septiembre 30, 2026
Estado del proyecto Ongoing
Sitio web Agimus
Acuerdo de subvención 101070165
Reference HORIZON-CL4-2021-DIGITAL-EMERGING-01-11

Resumen del proyecto

AGIMUS está diseñado para mejorar la producción ágil impulsada por IA en robótica. Este proyecto se centra en desarrollar robots que puedan adaptarse rápidamente y desempeñarse eficientemente en la manufactura, utilizando IA avanzada en percepción, planificación y control. El objetivo es equipar a los robots con habilidades para manejar diversas tareas de producción con mínima configuración y máxima autonomía.

€ 5.29 M
financiación del proyecto
9
partners involucrados
4
países involucrados
AGIMUS

Nuestro Rol

En AGIMUS, PAL Robotics utiliza TIAGo++ para mostrar innovaciones revolucionarias en producción ágil. TIAGo++ es fundamental para probar cómo los robots pueden realizar tareas complejas de forma autónoma en la manufactura. El proyecto implica mejorar TIAGo++ con técnicas avanzadas de planificación de movimientos y control, demostrando sus capacidades en escenarios industriales reales, avanzando así en el estado de la robótica en entornos de producción ágil.

Responsabilidades clave

  • Integrar algoritmos avanzados de planificación de tareas y movimientos en la arquitectura de software del robot.
  • Implementar políticas de control óptimo basadas en aprendizaje por refuerzo para mejorar la ejecución de movimientos.
  • Desarrollar e integrar algoritmos avanzados de percepción para una manipulación robusta de objetos en entornos dinámicos.
  • Colaborar en la optimización de la eficiencia energética y aprovechar la tecnología 5G para una mayor autonomía.
  • Participar en la demostración y pruebas de resistencia de las soluciones de AGIMUS en diversos escenarios reales y pilotos industriales en Europa.

Partners