CoreSense
Descripción del proyecto
Los robots autónomos no comprenden completamente los entornos abiertos, las misiones complejas, las actividades complicadas y los acontecimientos inesperados que afectan a su desempeño. Se necesita una mejora en la capacidad de comprensión de los robots autónomos. Este proyecto intenta brindar una solución a esto que incluya la teoría de la comprensión y de la conciencia, activos de software reutilizables para aplicar estas teorías en robots reales, aumentar la flexibilidad del proceso de fabricación de robots y aumentar la alineación entre humanos y robots sociales.
En resumen, el proyecto desarrollará una arquitectura cognitiva para robots autónomos basada en un concepto formal de comprensión, apoyando la comprensión de la situación orientada al valor y la autoconciencia para mejorar la flexibilidad, la resiliencia y la capacidad de comprensión de los robots.
El proyecto incluye los siguientes casos de uso:
- Banco de pruebas del sistema de fabricación: En el banco de pruebas de fabricación abordaremos dos escenarios: manipuladores móviles y fabricación de piezas grandes.
- Banco de pruebas de inspección mediante drones: Se utilizará un escenario multiagente con varios drones para realizar una misión de inspección industrial para probar la resiliencia de todo el sistema.
Banco de pruebas de interacción social: Demostración de un mayor rendimiento en tareas para robots sociales en entornos domésticos. PAL Robotics participará con nuestro robot social ARI.
Partners:
