CoreSense

Resumen del proyecto

El proyecto CoreSense aborda el desafío de comprender los robots autónomos en entornos abiertos, desarrollando una arquitectura cognitiva basada en un concepto formal de comprensión. El proyecto se centra en proporcionar una teoría de la comprensión y la conciencia, junto con activos de software reutilizables, para mejorar la flexibilidad, la resiliencia y la explicabilidad de los robots. Su objetivo es mejorar la capacidad de los robots para comprender misiones complejas y eventos inesperados que afectan su rendimiento.

5.4 M
financiación del proyecto
7
partners involucrados
5
países involucrados
CoreSense

Nuestro Rol

En el proyecto CoreSense, PAL Robotics utiliza su robot humanoide social, ARI, para probar nuevas tecnologías que ayudan a los robots a comprender y adaptarse mejor a su entorno. ARI se utiliza en entornos domésticos donde practica la interacción en situaciones complejas, demostrando cómo estas tecnologías pueden mejorar las respuestas de los robots en escenarios de la vida real.

Responsabilidades clave

  • Participar en el banco de pruebas de interacción social.
  • Demostrar el rendimiento mejorado de ARI, nuestro robot social, en tareas domésticas.
  • Contribuir al desarrollo de una arquitectura cognitiva para robots autónomos.
  • Colaborar en la elaboración de una teoría de la comprensión y la conciencia para mejorar la flexibilidad y la resiliencia de los robots.

Partners