SPRING: Socially Pertinent Robots in Gerontological Healthcare

Descripción del proyecto

La robótica social ha avanzado mucho en los últimos cinco años en los cuales los robots sociales han sido presentados en espacios públicos tales como museos, aeropuertos, centros comerciales, bancos, hospitales, residencias… Y solo son algunos ejemplos. Estas plataformas robóticas aparte de ejecutar las funciones clásicas de un robot, tales como la navegación, agarrar y manipular objetos, también deben saber comunicarse de la manera más natural posible mediante interacciones cognitivas.

Para conseguir desempeñar estas funciones es crucial que el robot pueda moverse, ver, oir y comunicarse manera adecuada en situaciones complejas y en espacios no estructurados. Sin embargo, hoy en día la interacción humano-robot no encaja demasiado bien en el cumplimiento de estas necesidades. De hecho, los SAR que están disponibles por el momento sufren de dos problemas: se limitan a ciertos escenarios simples que conducen a que los SAR no sean bien aceptados por un gran porcentaje de usuarios, como personas de la tercera edad, por ejemplo. Es por eso, que el proyecto SPRING tiene como objetivo desarrollar robots de asistencia social que puedan interactuar con varias personas a la vez y tener un diálogo extenso y abierto.

PAL Robotics va a diseñar y manufacturar prototipos del robot ARI geronto-tecnológicos de alto rendimiento, al igual que va a integrar un software realizado por otros colaboradores en este proyecto. El objetivo es que el robot pueda atender diferentes casos de usuarios en un hospital / centro sanitario, tales como dar la bienvenida a los usuarios en la sala de espera, ayudar con los formularios de check -in/out, dar información sobre la agenda, y guiar a la gente a realizar citas y ofrecer entretenimiento.