Legged Robot

KANGAROO

KANGAROO

El Robot Perfecto para el Aprendizaje Robótico

Kangaroo es un imprescindible para tus investigaciones en locomoción bípeda y el comportamiento en los saltos. Kangaroo facilitará una comprensión más profunda de los avances en el movimiento de la robótica.

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Dinámico

Baja inercia del movimiento en las piernas y adecuado para movimientos muy dinámicos.

Robusto

Resistencia frente a condiciones adversas, obstáculos inesperados y operaciones repetitivas

Pionero

Aplica la última tecnología desarrollada por científicos expertos en el campo bípedo

Equilibrado

Uso del controlador de dinámica inversa de todo el cuerpo

Características

Actuadores y transmisiones

El uso de actuadores lineales a medida con sensores de fuerza integrados en las articulaciones proporciona una amplia gama de movimientos, así como una gran velocidad.

Características

Materiales utilizados

Kangaroo es ligero y tiene poca inercia en movimiento, lo que permite una mayor resistencia a los impactos y un menor consumo de energía.

Características

Diseño

Tener los motores próximos al cuerpo facilita el movimiento. Además, la forma en que las piezas están conectadas contribuye a la eficiencia energética.

Características

Actuador de longitud en la pierna

Desvincular la longitud de la pierna de los movimientos de giro de la cadera mejora significativamente la eficacia global.

Características

Motor avanzado

Hemos desarrollado una electrónica propia para el control de motores y tratamiento de las señales de los sensores. Esto permite una integración personalizada y descentralización.

Características

Movimientos precisos

Los controladores de fuerza/par de bucle cerrado a nivel de articulación proporcionan flexibilidad para experimentar con diferentes algoritmos de control. De esta forma obtenemos un mejor rendimiento.

INFORMACIÓN

Técnica

Altura	145 cm
Peso	40kg (12kg por pierna)
Grados de Libertad	28 en total
Autonomía	6h
Actuador	Actuadores lineales con control de fuerza
SO	Linux, Ubuntu, ROS

Kangaroo - Ficha Técnica Kangaroo Pro - Ficha Técnica

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Kangaroo en acción

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