ROBOT BÍPEDO

KANGAROO

Da un paso hacia el futuro de la robotica bipeda con eficiciencia y una agilidad inigualable.

Solicita un presupuesto Descarga la ficha técnica

KANGAROO

El robot perfecto para aprender sobre locomoción bípeda

Kangaroo es un imprescindible para tus investigaciones en locomoción bípeda y el comportamiento en los saltos. Kangaroo facilitará una comprensión más profunda de los avances en el movimiento de la robótica.

Contáctanos

VER

Kangaroo en acción

Dinámico

Baja inercia del movimiento en las piernas y adecuado para movimientos muy dinámicos.

Robusto

Resistencia frente a condiciones adversas, obstáculos inesperados y operaciones repetitivas

Pionero

Aplica la última tecnología desarrollada por científicos expertos en el campo bípedo

Equilibrado

Uso del controlador de dinámica inversa de todo el cuerpo

INFORMACIÓN

Técnica

Altura de	152 cm
Peso de	50kg
Grados de Libertad	28
Bucle de control	2 kHz Ethercat
Actuador	Actuadores lineales con control de fuerza
SO	Linux, Ubuntu, ROS

Kangaroo - Ficha Técnica

Características

Actuadores y transmisiones

El uso de actuadores lineales a medida con sensores de fuerza integrados en las articulaciones proporciona una amplia gama de movimientos, así como una gran velocidad.

Características

Materiales utilizados

Kangaroo es ligero y tiene poca inercia en movimiento, lo que permite una mayor resistencia a los impactos y un menor consumo de energía.

Características

Diseño

Tener los motores próximos al cuerpo facilita el movimiento. Además, la forma en que las piezas están conectadas contribuye a la eficiencia energética.

Características

Actuador de longitud en la pierna

Desvincular la longitud de la pierna de los movimientos de giro de la cadera mejora significativamente la eficacia global.

Características

Motor avanzado

Hemos desarrollado una electrónica propia para el control de motores y tratamiento de las señales de los sensores. Esto permite una integración personalizada y descentralización.

Características

Movimientos precisos

Los controladores de fuerza/par de bucle cerrado a nivel de articulación proporcionan flexibilidad para experimentar con diferentes algoritmos de control. De esta forma obtenemos un mejor rendimiento.

Areas

Pushing research limits

Join the growing community that uses our reliable and cutting-edge humanoid and mobile robots. We help you find the best robotic solution to boost your research!

Research