TRAIL

Inicio marzo 1, 2023
Fin febrero 28, 2027
Estado del proyecto Ongoing
Acuerdo de subvención 101072488
Reference HORIZON-MSCA-2021-DN-01

Resumen del proyecto

TRAIL es una iniciativa interdisciplinar de investigación y formación destinada a mejorar la transparencia en IA y robótica. Se centra en la formación de doctorandos para desarrollar sistemas neuronales interpretables y comportamientos robóticos transparentes. Haciendo hincapié en la interacción humano-robot y en los conocimientos psicológicos, el proyecto se esfuerza por hacer que las acciones robóticas sean más comprensibles e intuitivas, facilitando una colaboración más fluida entre humanos y robots.

€ 2.06 M
financiación del proyecto
15
partners involucrados
7
países involucrados
TRAIL

Nuestro Rol

En el proyecto TRAIL, PAL Robotics empleó su robot humanoide social, ARI, para demostrar la aplicación práctica de sistemas robóticos transparentes e interpretables. El papel de ARI es crucial para mostrar cómo la robótica puede hacerse comprensible y relacionable a través de la interacción humano-robot. Esto incluye la aplicación de los resultados de la investigación del proyecto en escenarios del mundo real para garantizar que los comportamientos del robot se comunican con claridad.

Responsabilidades clave

  • Utilizar el robot humanoide social ARI como plataforma para explorar sistemas robóticos transparentes.
  • Integrar principios de comprensión de decisiones internas y comportamiento transparente externo en el diseño y la funcionalidad de ARI.
  • Colaboración con otros miembros del consorcio para desarrollar un plan de formación para doctorandos.
  • Aportar experiencia en robótica social e interacción humano-robot para mejorar la capacidad de ARI de interactuar de forma intuitiva y natural con los usuarios humanos.
  • Demostrar la importancia de la robótica transparente para la industria mediante la colaboración con importantes empresas europeas y mundiales.

Partners