Nuestro Rol
PAL Robotics lideró el desarrollo del paquete ros_motion_builder, ofreciendo una solución simplificada para diseñar movimientos complejos de robots. El objetivo de estas herramientas es permitir que usuarios con conocimientos técnicos mínimos puedan crear, modificar y gestionar fácilmente los movimientos de los robots. Al proporcionar un sistema fácil de usar, el diseño eficiente de movimientos se vuelve más accesible para toda la comunidad.
Responsabilidades clave
- Crear una herramienta versátil que permita a los usuarios controlar las articulaciones, posiciones y velocidades de los robots a través de una API simple.
- Diseñar una interfaz de usuario amigable que oculte las complejidades técnicas de la comunicación ROS, dirigida a usuarios no expertos.
- Asegurar que el paquete funcione de manera fluida tanto en entornos simulados como con robots reales, permitiendo flexibilidad en el diseño y prueba de movimientos.
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