Nuestro Rol
PAL Robotics se enfocará en desarrollar una versión mejorada del sistema ros_control que elimine las limitaciones existentes, permitiendo un soporte fluido para hardware de última generación. Este nuevo sistema mejorará la compatibilidad y flexibilidad, facilitando el acceso al hardware de PAL Robotics dentro de este marco. La mejora aumentará el rendimiento y la adaptabilidad, beneficiando futuras aplicaciones robóticas.
Responsabilidades clave
- Implementar más recursos de hardware de los robots de PAL Robotics en la capa de ros_control.
- Crear resultados fácilmente ampliables a componentes de otros fabricantes para servir a toda la comunidad robótica.