ROS Control

Resumen del proyecto

El proyecto pal_ros_control tiene como objetivo ampliar el soporte del sistema ros_control para una mayor variedad de componentes de hardware. Al superar las limitaciones actuales, esta implementación mejorará la flexibilidad y compatibilidad, permitiendo al sistema adaptarse a hardware de última generación y beneficiando a la comunidad robótica con mejores capacidades de integración.

7.6 M
financiación del proyecto
7
partners involucrados
5
países involucrados
ROS Control

Nuestro Rol

PAL Robotics se enfocará en desarrollar una versión mejorada del sistema ros_control que elimine las limitaciones existentes, permitiendo un soporte fluido para hardware de última generación. Este nuevo sistema mejorará la compatibilidad y flexibilidad, facilitando el acceso al hardware de PAL Robotics dentro de este marco. La mejora aumentará el rendimiento y la adaptabilidad, beneficiando futuras aplicaciones robóticas.

Responsabilidades clave

  • Implementar más recursos de hardware de los robots de PAL Robotics en la capa de ros_control.
  • Crear resultados fácilmente ampliables a componentes de otros fabricantes para servir a toda la comunidad robótica.

Partners